21 feb. 2024
1 minuut
Met een korte knijp weet je of een avocado, perzik of tomaat rijp is. Dit doet een zachte robothand bijvoorbeeld ook tijdens het geautomatiseerd oogsten. Maar tot nu toe had zo’n grijper sensoren in zijn ‘vingers’ nodig om te bepalen of het fruit rijp genoeg was. Amolf heeft nu een externe methode ontwikkeld om de interactie van zachte robots met hun omgeving te meten, waarvoor geen ingebouwde sensoren nodig zijn. De techniek kan eenvoudig worden toegepast op een reeks bestaande zachte robots.
Hoe het werkt? Het systeem meet de luchtdruk in de grijpvingers.
Het laatste nieuws
Anderen lazen ook
