22 aug. 2022
0 minuten
Onderzoekers van het Robotics Systems Lab van ETH Zürich in Zwitserland hebben een herconfigureerbare robot ontwikkeld die zijn vorm kan veranderen om door krappe ruimtes te manoeuvreren.
De robot kan zichzelf ook opnieuw configureren door zijn houding te verbreden bij het hanteren van zware voorwerpen. De driehoekige configuratie maakt het systeem in staat om op oneffen terrein te navigeren.
De herconfigureerbare robot wordt gedetailleerd beschreven in IEEE Robotics Automation Letters.
Geef een reactie
Reacties (2)
Anderen lazen ook
Dat onderstel van robot heeft vier wiel maakt dat de zaak niet instabiel op een niet vlakke ondergrond.
Beste Harry,
De robot kan configureren naar een versie met drie wielen, dan is hij stabiel.
Met vriendelijke groet,
Maartje Henket
Engineersonline