High-speed picker met veiligheidsfunctionaliteit

De EGP Safety van Schunk is een prestatieniveau -d/SIL3 gecertificeerde elektrische kleine-onderdelengrijper, met richtingonafhankelijke klemkrachtbeveiliging. In combinatie met een speciale veiligheidsmodule zijn de functies SOS en STO mogelijk. Als het montageproces wordt onderbroken als gevolg van een noodstop, schakelt de EGP Safety automatisch over naar een veilige stop.

De EGP Safety wordt in de veilige besturingsstand continu bekrachtigd zodat gegrepen onderdelen ook zonder mechanische klemkrachtbeveiliging betrouwbaar worden vastgehouden.  Zodra de stroomvoorziening is hersteld  schakelt de grijper, zonder vertraging en zonder dat het systeem opnieuw moet worden geactiveerd, terug in de normale bedrijfsstand.  De grijper wordt aangestuurd via een veiligheidsmodule en vier inductieve naderingsschakelaars. 

De Schunk EGP werkt op hoge snelheid met gelijktijdig hoge klemkracht, die afhankelijk van de grootte kan worden ingesteld in twee of vier stappen. Het hele elektronische systeem is, om ruimte te besparen, aan de binnenzijde geïnstalleerd.

Borstelloze en dus onderhoudsvrije servomotoren  en een krachtige kruisrolgeleiding zorgen voor een hoog rendement.  Omdat de grijper  is gebaseerd op het platform van de pneumatische kleine-onderdelengrijper MPG-plus van Schunk ,biedt hij optimale condities om bestaande systemen eenvoudig en zonder klemkracht verlies van pneumatisch op elekrisch om te zetten. Aangezien de activering via de digitale ingangen verloopt, kunnen de gebruikers in veel gevallen ook de sensoren van de MPG-plus op de EGP overdragen. 

De kleine-onderdelengrijper is uitgevoerd met of zonder de safetyfunctionaliteit in de maten 25, 40, 50 en 64 met vingerslag van 3 mm, 6 mm, 8 mm of 10 mm en klemkrachten van 38 N, 140 N , 215 N of 300 N. De EGP is geschik voor het hanteren van onderdelen met een gewicht van 0,19 kg, 0,7 kg, 1,05 kg of 1,25 kg. De sluittijd is 0,09 s, 0,22 s, 0,21 s of 0,5 s. Daarnaast is er de EGP 25 in een speciale speed-versie met een sluittijd van 0,03 s en een klemkracht van 7 N.