Werkplekken gezonder maken met robotica

In Europa hebben veertig miljoen werknemers last van spier-, gewrichts- en zenuwpijnen die worden veroorzaakt door fysiek zware taken. Dergelijke spier- en skeletaandoeningen zijn de oorzaak van maar liefst de helft van het verzuim in bedrijven en kosten dus handenvol geld. Innovatieve robots, cobots en ‘wearable exoskeletons’ die dat werk kunnen verlichten en zo gezonder maken, vormen daarom een belangrijke economische en sociale uitdaging.

Het door de EU gefinancierde Sophia-project, waaraan de Universiteit Twente deelneemt, zal de komende vier jaar een nieuwe generatie cobots en zachte exoskeletons ontwikkelen.

Veel tillen, buigen en bepaalde repetitieve handelingen leiden tot fysieke ongemakken die werken geen pretje maken. Sophia beoogt het ontwerp, de integratie en de evaluatie van innovatieve robotica-toepassingen die dat verhelpen. Het doel is een veilige hybride werkplek te creëren voor mens en robot. Daarbij bieden de onderzoekers een antwoord op twee uitdagingen: zorgen voor gezondere werkplekken met minder verzuim en productievere bedrijven en dus een sterkere economie.

Sophia staat voor ‘Socio-physical Interaction Skills for Cooperative Human-Robot Systems in Agile Production’. Onder leiding van het Italiaanse Istituto Italiano di Tecnologia verenigt het twaalf partners uit zes EU-landen, die gespecialiseerd zijn in robotica en de sociale en fysieke interacties op de werkvloer. Uit Nederland neemt naast de Universiteit Twente ook het Enschedese bedrijf Hankamp Gears deel.

Exoskeletten

Onderzoekers verbonden aan het Neuromechanical Modelling and Engineering Lab en het Wearable Robotics Lab van de Biomechanical Engineering-vakgroep van de Faculteit Engineering Technology leveren een bijdrage door het ontwikkelen van ‘zachte’ exoskeletten en digitale ‘human twins’ (zoals een digitale replica van het lichaam van de arbeidskracht). Zo kunnen medewerkers straks worden uitgerust met een zacht en lichtgewicht exoskelet dat ze kunnen aansturen op een natuurlijke manier. Het project moet laten zien dat het mogelijk is een dergelijke technologie in een reguliere werkomgeving in te zetten en helpt in het verminderen van spier- en gewrichtsklachten.

De andere elf partners zijn: Università di Pisa en Istituto Nazionale per l’Assicurazione contro gli Infortuni sul Lavoro (Italië), Université de Montpellier (Frankrijk),Vrije Universiteit Brussel (België), Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin, IMK Automotive en Deutsches Institut für Normung (Duitsland), en de bedrijven Volkswagen Sachsen (Duitsland) en Hidria (Slovenië) waar de oplossingen zullen worden getest.