Robotbekabeling

Dit aansluitsysteem:

• volgt volledig de eisen van Aida (Automation Initiative of German Domestic Automobile Manufacturers,
• is volledig compatible met de richtlijnen van Profinet en volgt deze voorwaarden nauwgezet,
• reduceert assemblagekosten tot ongeveer 50%
• en bevat een aantal geselecteerde componenten die te zamen een compleet ‘plug & play’ aansluitsysteem vormen.

Met deze Profinet/Aida-robotbekabeling maakt de gebruiker in één keer aansluitingen voor energie-, signaal- en dataoverdracht. Eén connector is de schakel tussen de controlekast en de basis van de robot. Robotkabel 1 verbindt de robotbasis met beweegbare arm 3 en robotkabel 2 vormt de verbinding tussen beweegbare arm 3 en de robotkop.

Dit installatieconcept biedt:

• de mogelijkheid tot snel assembleren, onderhoud plegen en (de)monteren
• de mogelijkheid om de spanning-, signaal- en data-aansluiting te maken in een oogwenk
• Weidmüller ‘PushPull-connectoren’, voorzien van robuuste metalen behuizing, die duurzaamheid binnen zware industriële omstandigheden garandeert.

De combinatie van aansluitboxen en pushpull-connectoren vormen samen een vernieuwende basis voor de bekabelingstandaard in de autoindustrie. Aan de basis van dit idee stond een 14-polige connector met diverse binnenwerkmodules voor signaal- en data-overdracht en een losse pushpull-connector voor stroomtoevoer. Verder wordt in dit aansluitsysteem gebruik gemaakt van een gecombineerde connector voor spanning (24 V) en data (Ethernet) én een connector voor signaaloverdracht. De connector en binnenwerkmodules zijn voorzien van RJ45-aansluitingen. Het gebruik van RJ45 aansluitingen met Steadytec-technologie vergroot het aantal mogelijkheden op een kanaal.

De specificaties van Profinet beperken het aantal aansluitmogelijkheden tot zes. Elke extra aansluiting op een categorie-5 kanaal vergroot dataverlies en beïnvloed het datatransport nadelig. Weidmüller werkt daarom standaard met categorie-6A RJ45 componenten vanwege de aanzienlijke overcapaciteit van dataoverdracht.

• de pushpull-connector voor de energievoorziening heeft 5-polige binnenwerkmodules en is geschikt voor 16 A,
• de pushpull-signaalconnector heeft een 10-polige hybride insertmodule.

Automation Initiative of German Domestic Automobile Manufacturers, Aida, definieert standaarden voor automatisering binnen de automotive engineering en wi verbondenheid met Profinet uitdragen.

Aida = Volkswagen, Audi, Porsche, Daimler and BMW