21 mei. 2013
1 minuut
Individuen binnen een zwerm moeten hun positie ten opzichte van andere individuen kennen en ze moeten onderling communiceren om als een zwerm te kunnen bewegen. Het zwermconcept wordt al langere tijd toegepast voor onderlinge communicatie, maar Nanotron heeft nu individueel locatiebesef toegevoegd. Beter gezegd: de individuen waaruit de zwerm bestaat leren binnen het concept van Nanotron de afstand tot elkaar kennen: in de zwerm is elk individu een kleine, laagvermogen zendontvangermodule.
Met het zwermconcept kunnen diverse problemen worden opgelost. Denk bijvoorbeeld aan de situatie van een laadperron, waarop het soms gevaarlijk kan zijn; een ogenblik van onachtzaamheid kan fatale gevolgen hebben. Hier kunnen geautomatiseerde communicatie en afstandscontrole tussen de verschillende perrongebruikers – vorkheftrucks, vrachtwagenchauffeurs, magazijnmederwerkers enz. – een alarm genereren als mensen en voertuigen te dicht bij elkaar komen. Om te voorkomen dat het alarm niet wordt opgemerkt, kan het voertuig in kwestie zelfs automatisch worden gestopt. De belangrijkste toepassing van Nanotron’s zwermconcept is dan ook CAS, ofwel Collision Avoidance Solution.
Kleine 2,4 GHz CSS (chirp spread spectrum) zendontvangermodules spelen hierin een sleutelrol. Een met een dergelijke module uitgerust gevaarlijk object zou frequent zijn identiteit kunnen uitzenden om zwakkere objecten in zijn omgeving te waarschuwen. Het zwakkere object zou vervolgens in een handshake-procedure de afstand tot het gevaarlijker object kunnen bepalen, waarna beide de afstand tot elkaar kennen. Als die afstand kleiner is dan een vooraf bepaalde veilige afstand zou alarm gegeven kunnen worden.
Nanotron’s zwermzendontvangers kunnen passief, actief, of informerend zijn. Actieve zendontvangers kunnen afstandsbepaling en communicatie initiëren, passieve zendontvangers kunnen alleen op dergelijke aanzoeken reageren, terwijl informerende zendontvangers (de zogenoemde ‘sniffers’) gegevens verzamelen met betrekking tot de activiteiten van de zwerm. De zwermzendontvangers worden via een API met een soort AT-commando’s bestuurd door host-controllers.
De prestaties van dit zwermconcept worden bepaald door het aantal zwermdeelnemers, de nauwkeurigheid van de afstandsbepaling en de communicatiesnelheid tussen de deelnemers. Zo doet bijvoorbeeld een zwerm van 5 deelnemers er 0,5 s over om alle onderlinge afstanden te bepalen, tot op 1 … 3 m nauwkeurig, en bedraagt de maximum communicatiesnelheid 2 Mb/s.
Anderen lazen ook
