EO

Tijdverdrijf: help Nasa aan een maangraafrobot

18 maart 2020 om 14:40 uur

Voor wie thuis met de handen in het haar zit en niet weet wat hij met zijn tijd moet doen, heeft Nasa nog wel een uitdaging liggen. De organisatie wil graag in de maan graven. En dat is nog niet zo gemakkelijk.


Graven op de maan is een zware klus voor een robot. Hij moet maangrond, of regoliet kunnen verzamelen en verplaatsen, maar alles wat je naar de maan stuurt, moet licht zijn van gewicht. En graafmachines vertrouwen juist op hun gewicht en tractie om te graven. Op aarde dan.

 

Nasa heeft al een oplossing, maar zoekt naar ideeën om die beter te maken. Eenmaal gerijpt, zouden robotgraafmachines de organisatie kunnen helpen om een duurzame aanwezigheid op de maan tot stand te brengen onder het Artemis-maanverkenningsprogramma, een paar jaar na de landing van astronauten op het maanoppervlak.

 

Ingenieurs hebben al verschillende configuraties getest van een maangraafrobot genaamd Rassor (afkorting van Regolith Advanced Surface Systems Operations Robot) in een grote maan-simulatie-zandbak in het Kennedy Space Center in Florida. Nu vraagt Nasa het publiek om te helpen bij het ontwerpen van een nieuwe emmertrommel, het deel van de robot dat de regoliet (los, verweerd materiaal op het maanoppervlak) vasthoudt. De regoliet kan dan worden getransporteerd naar een aangewezen locatie waar het eruit valt door de trommel omgekeerd te laten roteren.

 

emmerClose-up van emmertrommels van Regolith Advanced Surface Systems Operations Robot (Rassor) in de regoliebak van Nasa's Kennedy Space Center in Florida. Foto: Nasa, Kim Shiflett 

 

De huidige emmertrommels zijn holle cilinders aan beide uiteinden van de robot, met scheppen rond cilinders. De robot graaft aan beide zijden in tegenovergestelde richtingen, waardoor de graafkrachten in evenwicht worden gebracht.

 

In de Rassor Bucket Drum Design Challenge zoekt men nu een betere vorm voor emmertrommels en het plaatwerk aan de binnenzijde, zodat het meer regoliet kan bevatten. GrabCAD, een website waar mensen zich bij kunnen aansluiten en 3D-modellen van bijna alles kunnen plaatsen, organiseert de uitdaging. Inzenden kan tot 20 april 2020.

 

Om succesvol te zijn, moet een ontwerp zorgen dat een emmer een vullingsgraad heeft van meer dan 50%, wat betekent dat het binnenvolume meer dan halfvol zal zijn met regolith wanneer het de maximale hoeveelheid heeft bereikt die het kan bevatten.


De inzendingen worden beoordeeld op een reeks criteria, waaronder de breedte van de scheppen, de massa van de emmertrommel, de diameter en lengte, het regolietvolume en de bruikbaarheid van het ontwerp. Naast de CAD-bestanden moeten de inzendingen een korte beschrijving omvatten van hoe het ontwerp werkt.

 

Onder de Top 5 inzenders wordt een bedrag van 7000 dollar verdeeld.

 

Gerelateerd nieuws

Met een lab in de cloud kun je ontwikkelen vanuit huis

Met een lab in de cloud kun je ontwikkelen vanuit huis

De Californische startup Strateos werkt aan robotlaboratoria in - of liever gezegd: via - de cloud, zodat chemici en biologen vanuit huis nieuwe medicijnen kunnen ontwikkelen. Dit is niet alleen handig voor in tijden van…

Een sensor als een zeehond. Of een vis (video)

Een sensor als een zeehond. Of een vis. (video)

Onderzoeker Ajay Kottapalli maakt aan de RUG nieuwe sensoren van zachte polymeren. Zijn inspiratie haalt hij uit de natuur.

Robots in tijden van Corona

Hoe robots kunnen helpen in tijden van Corona

Zorgverleners ondersteunen, ruimtes desinfecteren, speeksel afnemen en longonderzoek… De afgelopen weken zijn er, vooral in China, heel wat robotische toepassingen uitontwikkeld die de strijd tegen Corona kunnen…

Webshop

webshop

 

Gratis nieuwsbrief

EOL

 

Focus op

ABB BV
ABB BV

Machineveiligheid, systemen en componenten

B&R Industriële Automatisering BV *
B&R Industriële Automatisering BV *

Perfection in Automation

Elobau Benelux BV *
Elobau Benelux BV *

creating sustainable solutions

Pilz Nederland
Pilz Nederland

Voor industriële (veilige) automatiseringsoplossingen

Ringspann Benelux BV
Ringspann Benelux BV

Partner in aandrijf- en opspantechniek

Rotero Holland BV
Rotero Holland BV

Stappenmotor - Servomotor - Elektro Magneet

Download gratis engineering boeken

A gratis boeken downloaden

 

Agenda

1 april 2020, online: additiveworld.com

Additive World Conference

Industrieel 3D-printconferentie

9 april 2020, Vianen

Machineveiligheid in een dag

9 en 16 april 2020 (avond) 1 dag of 2 avonden 09.00-16.00 uur incl. lunch of 17.00-21.30 uur incl....

22 april 2020, Vianen

Masterclass Machineveiligheid XL

22, 23, 29, 30 april 2020

Meer agendapunten »