EO

Zelf-groeiende robot biedt kansen voor automatisch onderhoud fabrieken (video)

02 december 2019 om 10:44 uur

Het uitschuifbare 'aanhangsel' kan door krappe ruimtes slingeren en vervolgens zware lasten tillen. Beeld: MIT

Aan het Massachusetts Institute of Technology (MIT) is een robot ontwikkeld die is ontworpen om die ‘groeit’ door een kettingachtig aanhangsel dat zich kan verlengen. De robot biedt onder andere kansen voor automatisch onderhoud in fabrieken.


Het aanhangsel is flexibel genoeg om in elke gewenste configuratie te draaien, maar toch stijf genoeg om zware lasten te dragen of koppel toe te passen om onderdelen in krappe ruimtes te assembleren. Wanneer de taak is voltooid, kan de robot het aanhangsel intrekken en weer uitschuiven, in een andere lengte en vorm, om de volgende taak uit te voeren. Het ontwerp is geïnspireerd op de manier waarop planten groeien.


Het aanhangsel bestaat uit een reeks verbonden plastic schakels, die zijn gemaakt met een 3D-printer. De onderzoekers kunnen de robot programmeren om bepaalde eenheden samen te vergrendelen terwijl andere niet vergrendeld zijn, om specifieke vormen te vormen of om in bepaalde richtingen te 'groeien'. 'Hij kan op verschillende plaatsen worden vergrendeld om op verschillende manieren gekromd te worden, en hij kan een breed scala aan bewegingen hebben', vertelt Tongxi Yan, een van de onderzoekers.


De onderzoekers presenteerden deze week de robot op de IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in Macau. Ze stelden zich voor dat er grijpers, camera's en andere sensoren op de versnellingsbak van de robot konden worden gemonteerd, zodat deze bijvoorbeeld door het voortstuwingssysteem van een vliegtuig kan slingeren om een losse schroef vast te draaien.

 

Gerelateerd nieuws

Kogelvrije polymeerblokjes

Kogelvrije polymeerblokjes

Onderzoekers van de Rice University Brown School of Engineering in Houston (VS) hebben kubussen van roosterpolymeer ontwikkeld die de kracht van een kogel en andere projectielen kunnen weerstaan.

Een auto als een vleermuis: op weg naar sonarteflectie in het verkeer

Een auto als een vleermuis: op weg naar sonarreflectie in het verkeer

Sonarsensoren zijn een essentieel onderdeel van robots en zelfrijdende auto’s, maar ze hebben hun beperkingen. Zo zijn de metingen niet altijd even betrouwbaar. Onderzoekers van de Vrije Universiteit Amsterdam en…

Bi-copter Falcon ‘Best of CES’

Bi-copter Falcon ‘Best of CES’ (video)

‘De nieuwe drone van Zero Zero Robotics lijkt niet op de rest. De verfrissende bi-copter vorm van de V-Coptr Falcon ziet er niet alleen cool uit, maar helpt hem ook om een goede 50 minuten in de lucht te blijven -…

Webshop

webshop

 

Gratis nieuwsbrief

EOL

 

Focus op

ABB BV
ABB BV

Machineveiligheid, systemen en componenten

B&R Industriële Automatisering BV *
B&R Industriële Automatisering BV *

Perfection in Automation

Elobau Benelux BV *
Elobau Benelux BV *

creating sustainable solutions

Pilz Nederland
Pilz Nederland

Voor industriële (veilige) automatiseringsoplossingen

Ringspann Benelux BV
Ringspann Benelux BV

Partner in aandrijf- en opspantechniek

Rotero Holland BV
Rotero Holland BV

Stappenmotor - Servomotor - Elektro Magneet

Download gratis engineering boeken

A gratis boeken downloaden

 

Agenda

28 januari 2020, D&F kantoor Breda

SIL & PL Specialist, machine safety met TÜV persoonscertificaat

28 jan, 04 feb, 18 feb, 03 mrt, 10 mrt en 24 mrt 2020 Examen: 31 maart 2020

28 januari 2020, Den Bosch

Productie Proces Automatisering event

Het Productie Proces Automatisering event richt zich op de productie- en procesindustrie, machinebouwers,...

30 januari 2020, Amsterdam

The Things Conference

Join The Things Conference to speed up your LoRaWAN development process.

Meer agendapunten »