Motion controller

De Motion Coördinator serie is uitgebreid met twee motion- en machinecontrollers, gebaseerd op de 533 MHz ARM11 processor.

De Trio motion controller MC403 verzorgt de regeling van twee servo-assen met een master-encoder-ingang of drie stappenassen. De MC405 kan vier servo’s plus een master-encoder of vijf stappenassen aan. De 6 MHz servo encoder poorten zijn geselecteerd voor incrementele lineaire of roterende feedback en kunnen worden geconfigureerd voor SSI, Tamagawa en EnDat absolute terugkoppelingen. De maximale uitgangsfrequentie is 2 MHz. Elke combinatie van servo- en stappenmotor-assen is mogelijk. Beide motion controllers zijn voorzien van digitale in- en uitgangen en analoge ingangen die ook uitgebreid kunnen worden. Er zijn respectievelijk 8 en 16 assen in de software beschikbaar die gebruikt kunnen worden als virtuele assen.