Decentraal aandrijfsysteem

Met de IndraDrive Mi introduceert Bosch Rexroth een decentraal aandrijfsysteem dat besturingselektronica en een servomotor combineert in een compacte unit. Hiermee is tot 70 % ruimte in de schakelkast te besparen en tot 85 % op de bekabeling.

De optionele Motion Logic Software maakt daarbij het aansturen van maximaal tien assen mogelijk, zonder de noodzaak van een bovenliggend besturingssysteem. Het decentrale systeem is geschikt voor toepassing in flexibele en modulaire machine- en installatieconcepten.

De IndraDrive Mi servoaandrijving kan zowel PLC- als bewegingstaken conform IEC 61131-3 uitvoeren dankzij de geïntegreerde Motion Logic Software die de naam IndraMotion MLD draagt. Hierbij stuurt één masterdrive via het Sercos veldbussysteem tot maximaal negen slaves aan (realtime). Actuatoren en randapparatuur zijn direct via Ethernet aan het aandrijfsysteem te koppelen hetgeen de mogelijkheid biedt om complete modules voor te assembleren zonder besturingskast.

Door verder gebruik te maken van een standaard Multi Ethernet interface, is de communicatie onafhankelijk van het gekozen Ethernetprotocol te realiseren. De geïntegreerde Multi-Ethernet interface ondersteunt de belangrijkste Ethernet gebaseerde protocollen zoals Sercos III, Profinet IO, EtherNet-IP en Ethercat.