31 jan. 2013
1 minuut
De elektrisch aangedreven grootslaggrijper EGA van Schunk kan eenvoudig worden geïntegreerd in bestaande besturing- en regelelektronica.
Hij kan bijvoorbeeld rechtstreeks interpoleren als extra as, dat wil zeggen bediend met dezelfde instructieset, zoals de oudere robot. Problemen met incompatibele besturingssignalen worden zo voorkomen. Als aandrijving kunnen veel voorkomende industriële servomotoren ingezet worden, met name servomotoren in het spanningsbereik van 230 VAC. Afhankelijk van het gebruik kan de motor ofwel parallel of loodrecht op de bewegingsrichting geflensd worden.
De EGA is verkrijgbaar in drie maten, elk met drie grootteklassen-specifieke hubvarianten van 30 mm tot 160 mm. Met grijpkrachten van 650 N, 1750 N of 4000 N is hij geschikt voor het verwerken van grote delen tot 20 kg. Afhankelijk van de motor kan een beschermingsgraad van IP41 (mechanisch) of IP67 (elektrisch) gerealiseerd worden.
Anderen lazen ook
