17 feb. 1999
1 minuut
iRobot heeft een robothand ontwikkeld die kleine voorwerpen kan oppakken, een flinke klap met een honkbalknuppel kan overleven, én ook nog eens 22 kilo kan tillen.
De robothand is gebouwd door iRobot als onderdeel van het Autonomous Robotic Manipulation (ARM) initiatief van Darpa. In de video onderaan dit artikel zie je een prototype. De robothand wordt onderdeel van Darpa’s ARM robot, waarmee verschillende onderzoeksgroepen verschillende handelingen kunnen testen. De hand van iRobot is niet alleen in staat om kleine objecten op te pakken, maar kan ook een lading van 22,7 kilogram dragen.
Ruwe bolster, blanke pit
Wat de hand van iRobot zo speciaal maakt is dat hij zacht en plooibaar is, maar tegelijk ook robuust en handig. Traditionele robothanden zijn stug. De positie van de vingers moet heel precies bestuurd worden als je ze iets vast wilt laten pakken. En vergissingen, zoals het iets te hard tegen een hard oppervlak aanstoten, kunnen leiden tot een defect of beschadiging in de kwetsbare elektronica. Dit zal met de hand van iRobot niet gebeuren.
Creditcard oppakken
De robothand kan bijvoorbeeld een creditcard oppakken van een tafelblad door de vingers van de hand tegen de tafel te drukken, waardoor ze buigen en de kaart vastpakken. "Onze hand gebruikt de omgeving om verschillende dingen te kunnen manipuleren," zegt Chris Jones, die het onderzoek leidde. "We gebruiken de flexibiliteit van de hand, zodat we niet afhankelijk zijn van dure sensoren om de hand te positioneren."
Makkelijk te vervangen
Omdat de hand zacht en flexibel is, kan deze ook harde klappen opvangen zonder schade. Jones legt uit dat de vingers gemaakt zijn van zachte rubberachtige polymeren. De onderzoekers gebruiken mallen om de gewenste vorm te krijgen en sluiten tijdens het fabricageproces de benodigde sensoren en andere elektronica in. De kabels zijn gewoon standaard visgaren, dus volgens Jones makkelijk te vervangen als deze stuk gaan.
bron: IEEE Spectrum
Anderen lazen ook
