17 feb. 1999
1 minuut
Onderzoekers van de Carnegie Mellon University in Pittsburgh hebben een mens-hoge robot ontwikkeld met slechts één bewegend onderdeel: de bal in de voet van de robot.
De cilindervormige machine is ‘Simbot’ gedoopt en gebruikt een bolvormige inductiemotor die werkt door een combinatie van magnetische velden en slimme wiskunde, om in iedere richting te kunnen bewegen. Ook een complete cirkel maken van 360 graden behoort tot de mogelijkheden.
Minder bewegende delen
De oplossing van de Amerikaanse onderzoekers levert een robot op die simpel (en dus betrouwbaar) is. Daarnaast kunnen op deze wijze hele lange robots worden gemaakt die niet gemakkelijk omvallen. Je kunt zelfs een flinke duw geven tegen Simbot, waarna de robot zichzelf weer rechtop rolt.
Toepassingen
Mogelijke toepassingen zijn beveiligingsrobots. Ook omgevingen waarin het risico bestaat dat een robot omver geduwd wordt zijn een goede ‘match’ voor Simbot. Het team van Carnegie Mellon ziet de robots ook nog wel een gids worden in een museum. Ook zou de robot mensen kunnen helpen op te staan uit hun stoel.
Lees meer op http://www.cs.cmu.edu/news/omnidirectional-mobile-robot-has-just-two-moving-parts
Anderen lazen ook
