Baanbesturing

TrajeXia is de naam van een multi-as baanbesturing van Omron. Het motion control systeem is ontwikkeld om productieprocessen efficiënter te laten verlopen. Hiertoe is hij voorzien van een 32-bit processor waarmee tot 16 servoassen gelijktijdig zijn aan te sturen. De regelkringen binnen het servosysteem zijn gesloten. De communicatie wordt gerealiseerd via een speciaal op de besturing afgestemd bussysteem Mechatrolink II. Deze hogesnelheidsbus werkt met een datarate van 10 Mbit*s-1. Naar behoefte zijn onder andere analoge en digitale I/O’s, frequentieregelaars, tellers en absoluut encoders aan te sluiten. De besturing kan communiceren via onder andere DeviceNet, Profibus en Ethernet.