EO

Een robot als een fruitvliegje (video)

17 september 2018 om 10:39 uur

Zijn prestaties zijn haast onnavolgbaar en toch is hij vrij eenvoudig te maken. De vleugels gaan 17 keer per seconde op en neer. Hiermee genereren ze de nodige lift waardoor hij in de lucht kan blijven. Met kleine aanpassingen van de vleugelbewegingen kan de robot worden bestuurd. Het besturingsmechanisme is zeer effectief, net als bij fruitvliegjes. Hij kan daardoor niet alleen zweven en alle richtingen uit vliegen, maar hij is ook nog eens uiterst wendbaar.


"Onze robot heeft een topsnelheid van 25 km/u en kan scherpe manoeuvres uitvoeren, zoals flips van 360 graden, als in een looping of een rolvlucht", aldus Matěj Karásek, de eerste auteur van het onderzoek en hoofdontwerper van de robot. "Daarnaast is hij, met een spanwijdte van 33 cm en een gewicht van 29 gram, uiterst efficiënt, waardoor hij 5 minuten kan zweven of meer dan een kilometer kan vliegen op een volledig opgeladen batterij."

 

Ontsnappingsmanoeuvres

De autonome microdrone is door zijn vluchteigenschappen en programmeerbaarheid ook geschikt om onderzoek mee uit te voeren naar de insectenvlucht. De TU Delft werkt daarvoor samen met de universiteit van Wageningen. "Toen ik hem voor het eerst zag vliegen, vond ik al dat het vluchtpatroon leek op dat van insecten. Ik dacht meteen: we kunnen deze robot gebruiken om onderzoek te doen naar de dynamica van de insectenvlucht", zegt Florian Muijres van de leerstoelgroep Experimentele Zoölogie. Vanwege zijn eerdere onderzoek naar fruitvliegjes besloot het team om de robot zodanig te programmeren dat het vluchtpatroon lijkt op dat van deze insecten tijdens ontsnappingsmanoeuvres, zoals wanneer je probeert ze dood te meppen.

fly
Vergelijking traject robot vs. fruitvlieg, van boven gezien. Beeld: MavLab TU Delft

 

De manoeuvres die door de robot werden uitgevoerd, lijken op die van fruitvliegjes. De robot kon zelfs laten zien hoe fruitvliegjes keren en draaien, zodat ze de grootste kans op ontsnapping hebben. "In tegenstelling tot normale experimenten met dieren, hadden wij nu de volledige controle over wat er in het ‘brein van het proefdier' gebeurde. Zo konden wij een nieuw passief aerodynamisch mechanisme identificeren en beschrijven. Dit mechanisme helpt de vliegjes, maar mogelijk ook andere vliegende dieren, om de controle te bewaren tijdens het maken van haarscherpe bochten", aldus Karásek.

 

Standaard onderdelen

Het MAVLab werkt binnen het DelFly-project al meer dan tien jaar aan de ontwikkeling van vliegende robots die op insecten zijn geïnspireerd. Wetenschappelijk leider Guido de Croon: "Drones die op insecten zijn geïnspireerd zijn licht, veilig en een stuk efficiënter dan traditionele drones. De DelFly Nimble is samengesteld uit standaardonderdelen en heeft een lange vliegduur, waardoor hij interessant is voor praktische toepassingen."

 

Gerelateerd nieuws

NL studenten winnen wereldkampioenschap met hightech ligfiets

NL studenten winnen wereldkampioenschap met hightech ligfiets

Wielrenster Lieke de Cock heeft het wereldkampioenschap snelfietsen gewonnen door met 120 km/u door de Nevadawoestijn in Amerika te fietsen. Dit deed ze in een aerodynamische hightech ligfiets ontworpen en gebouwd door…

‘Het bijna perfecte materiaal voor onderzoek naar kwantumeffecten’

‘Het bijna perfecte materiaal voor onderzoek naar kwantumeffecten’

Onderzoekers uit Delft, Eindhoven en Twente hebben zeer goed gedefinieerde nanodraadjes ontwikkeld waarmee je individuele elektronen kunt invangen in een kwantumdot en waarin tegelijkertijd supergeleiding kan…

Functionele 3D-geprinte schokdemper uit drie technieken

Functionele 3D-geprinte schokdemper uit drie technieken

Covestro heeft een demonstratiemodel van een schokdemper gemaakt uit drie materialen en met drie manieren van 3D-printen. Dit complexe onderdeel markeert een mijlpaal op de weg van het maken van enkele stuks tot de…

Gratis nieuwsbrief

EOL

 

Focus op

ABB BV
ABB BV

Machineveiligheid, systemen en componenten

B&R Industriële Automatisering BV
B&R Industriële Automatisering BV

Perfection in Automation

Pilz Nederland
Pilz Nederland

Voor industriële (veilige) automatiseringsoplossingen

Rotero Holland BV
Rotero Holland BV

Stappenmotor - Servomotor - Elektro Magneet

Safe PCB Nederland
Safe PCB Nederland

Printplaten/PCB's, prototype en series

Download gratis engineering boeken

A gratis boeken downloaden

 

Agenda

13 september 2018, Utrecht

Leiderschapsontwikkeling voor ingenieurs

Voor een succesvolle carrière in de techniek is het steeds belangrijker dat je, naast actuele kennis van...

18 september 2018, Breda

SIL & PL Specialist, machine safety met TÜV persoonscertificaat

Dé 6-daagse opleiding over functionele veiligheid! In deze praktijkgerichte training leren cursisten...

19 september 2018, Eindhoven

Data-analyse en toegepaste statistiek

Data is overal. De kunst is om daaruit belangrijke verbanden en trends te halen.

Meer agendapunten »