Robotgrijper met geïntegreerde motorsturing

Robots automatisch van grijperkop laten wisselen, zónder de robotarm te verzwaren. De sleutel tot de oplossing lag in de elektronica. Dit blijkt uit een case-study, waarin elektronicaontwikkelaar Sentineo een op maat gemaakte motorsturing voor een intelligente robotgrijper van RoboJob ontwikkelde.

Om klanten beter te ondersteunen, wilde RoboJob verder gaan dan standaard grijpers. Het doel was om de prestaties en flexibiliteit van robottoepassingen te vergroten met een slimmer, compacter en lichter ontwerp. Tijdens een initiële haalbaarheidsstudie identificeerde Sentineo de optimale elektronische systeemarchitectuur voor de op maat gemaakte motorsturing.

“Door onze ‘first-time-right’ ontwikkelingsaanpak toe te passen, zijn we efficiënt gevorderd van het eerste idee via de schema’s van de controller naar de uiteindelijke PCB-layout”, zegt Piet Callemeyn, eigenaar van Sentineo. De motorcontroller was net op tijd klaar voor de lancering van de nieuwe grijper op de EMO-beurs in Hannover. Die was succesvol getuige de eerste internationale orders uit onder andere Italië, de VS en Duitsland die slechts enkele weken na de EMO binnen kwamen.

Nieuwe generatie grijpers

Seppe Verstraeten, R&D-manager van RoboJob: “Om de beperkingen van standaard grijpers te overwinnen en nog beter in te spelen op de behoeften van onze klanten, zijn we gestart met de ontwikkeling van een nieuwe generatie grijpers met geïntegreerde elektromotoren en een ingebouwde controller. Het compacte, lichtgewicht en intelligente ontwerp maakt een hogere werklast mogelijk op dezelfde robotarm die in eerdere ontwerpen werd gebruikt. Dit zorgt voor betere prestaties, meer flexibiliteit en ondersteunt zelfs volledig automatische grijperwissels.”

Haalbaarheidsstudie

Nadat Sentineo zich bij het ontwikkelteam voegde, werden de ambities van het project besproken en verdiepte het team zich in het voorbereidende werk dat door RoboJob was uitgevoerd. “Om aan de strenge eisen op het gebied van prestaties en vormfactor te voldoen, hebben we een aangepaste elektronische systeemarchitectuur ontworpen voor de motorsturing”, legt Piet Callemeyn uit. De samenwerking begon met een haalbaarheidsstudie, waardoor de meest geschikte systeemarchitectuur kon worden bepaald. Dit gaf duidelijke inzichten in de elektronische ontwerpmogelijkheden en de productiekosten.

First-time-right engineering

In nauwe samenwerking met het multidisciplinaire ontwikkelingsteam van RoboJob werkte Sentineo snel toe naar de definitieve elektronische schema’s en een compacte PCB-layout. Piet Callemeyn licht toe: “Door vroeg in het engineeringproces betrokken te zijn, kunnen we onze impact op ontwerpkeuzes, productrobuustheid en de algehele projectefficiëntie maximaliseren. Onze grondige aanpak en diepgaande expertise in klantspecifieke elektronica stelden ons in staat om een geavanceerde motorcontroller te leveren voor deze hoogwaardige robotgrijper.”