Het team nam dit jaar deel aan de Amazon Robotics Challenge in Nagoya en werd daar zevende. Tijdens deze wedstrijd hebben de onderzoekers van het Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) naar eigen zeggen veel geleerd.
Het team is met een nieuwe opslagconcept van start gegaan. In plaats van de goederen in een conventionele stelling te plaatsen, leggen ze de objecten in mobiele kratten die horizontaal om een centrale robotarm zijn geplaatst. Deels zijn de kratten als schuifladen door de robots zelfs de bedienen, zodat een opslag over meerdere verdiepingen mogelijk is.
Hoewel de capaciteit van dit systeem op het eerste gezien kleiner is dan van een stellingensysteem met dezelfde oppervlakte, kan de capaciteit enigszins worden verhoogd. In het magazijn van de toekomst zou een tweede robot de gewenste kratten kunnen halen en brengen.
Omdat de huidige magazijnsystemen technisch zijn uitontwikkeld, wilden de onderzoekers een volledig nieuw systeem voor de 21e eeuw ontwikkelen, dat de voordelen van een robotgrijper volledig tot hun recht laten komen.
Het totale systeem werd daarom zodanig gerangschikt dat alle handling-acties – herkennen, grijpen, oppakken, neerleggen – met vergelijkbare bewegingspatronen konden worden uitgevoerd. Hierdoor wordt de planning en beweging van de bewegingen duidelijk eenvoudiger, sneller en veiliger.
Bovendien kan aldus een laserscanner (zoals die in automatische transportsystemen wordt toegepast voor veiligheidsfuncties) de niveaus in de kratten bewaken. Hierdoor kan een goede uitvoering van het grijpen, oppakken en het transport worden gecontroleerd.
Om de artikelen op te pakken, gebruikt de robot een grijper of een zuignap. Afhankelijk van het artikel beslist de besturing zelfstandig voor de passende techniek en kiest de bijpassende parameters en oppakpunten. Een camera levert twee- en driedimensionale beeldinformatie.
Beeldherkenningssoftware en neuronale netwerken herkken daarbij de objecten. Grijppunten kunnen bij het inleren van de objecten worden bepaald of via de objectherkenning uit de positie en grootte van het object worden berekend.
De Pi-Pop is een e-bike zonder de gewone energiecellen. Hij werkt op kracht zonder lithium-ion,…
Straling vanuit de ruimte is een uitdaging voor kwantumcomputers, omdat hun rekentijd beperkt wordt door…
Na meer dan 40 jaar voor KSB te hebben gewerkt, gaat directeur Nico Gitz binnenkort…
3T Electronics & Embedded Systems, onderdeel van de Kendrion Group, heeft een nieuwe locatie in…
Een nieuw huisbeveiligingssysteem schiet indringers de tuin uit met paintballs of traangas. Het is te…
Om ervoor te zorgen dat er steeds meer hernieuwbare waterstof wordt geproduceerd in Nederland en…