Categories: Actueel

Kunsthand met intelligente spierkabels

De kabels in de kunsthand zijn gemaakt van nitinol (een nikkel-titanium-legering). Om deze kabels kracht te laten uitoefenen hoeven ze enkel verhit of gekoeld te worden. Het metaal heeft geheugeneigenschappen en ‘onthoudt’ zo de vorm die het had voordat het gebogen werd.

De onderzoeksgroep, onder leiding van prof.dr. Stefan Seelecke vond bestaande kunsthanden maar groot en onhandig en zocht naar een oplossing zonder al teveel pneumatiek, of elektromotoren. De kunsthand van Seelecke’s team is stukken kleiner dan vergelijkbare handen.

De kabelbundels zijn zo dun als katoen, maar desondanks zeer sterk. Het materiaal heeft ook sensoreigenschappen, waardoor de kunsthand zeer precieze, snelle en vloeiende bewegingen kan maken. Door het meten van de elektrische weerstand kan op ieder moment de exacte positie van de draden worden uitgelezen.

Op de Hannover Messe zullen de onderzoekers het prototype demonstreren. Ze laten individuele vingerbewegingen zien en voorbeelden van grijpbewegingen. De bedoeling is om in de toekomst de mensenhand nog preciezer na te bootsen.

bron: Saarland Universiteit

Redactie Engineersonline

Recent Posts

Atlas is met pensioen – leve de nieuwe Atlas! (video’s)

De beroemde humanoïde robot Atlas is met pensioen gegaan. De hydraulische versie tenminste, want zijn…

16 uur ago

Nieuwe opleiding crop biotechnology en engineering zoekt samenwerking met bedrijven

Er komt geld voor vier jaar onderzoek door promovendi op het gebied van biotechnologie en…

18 uur ago

Flexibele elektronica uit de foundry?

De massaproductie van siliciumchips vindt plaats in foundries. Volgens KU Leuven en imec is dit…

19 uur ago

Nieuwe condensator kan elke seconde opladen, gedurende 300 jaar

Pacemakers, defibrillatoren, radartechnologie en elektrische voertuigen hebben allemaal condensatoren nodig. Deze elektrische componenten moeten veel…

19 uur ago

Waarom de fiets een hightech hoogstandje is

Het verstandshuwelijk van fiets en trein. Daarover gaat het promotieonderzoek van de 70-jarige Jan Ploeger.…

19 uur ago

Meer Heilind in Europa

Heilind Electronics Europe wil zijn  aanwezigheid in West-Europa uitbreiden. De verdeler van elektromechanische componenten, verbindings-…

1 dag ago