Humanoïde robot van Tesla blijft moeite houden met basale taken

Tesla bouwt inmiddels enkele honderden Optimus-robots per week in zijn fabriek in Fremont. Het bedrijf werkt toe naar een geautomatiseerde productielijn die eind 2026 meer dan 1.000 humanoïde robots per week moet kunnen afleveren. De snelle mate van opschalen legt tegelijkertijd twee hardnekkige problemen bloot: handen blijven problematisch en het vermogen van de AI om zelfstandig nieuwe taken uit te voeren schiet nog tekort.

De huidige productie bestaat nog grotendeels uit robots voor intern gebruik, diw worden ingezet voor het testen en verzamelen van trainingsdata. Tesla meldde begin dit jaar zelf dat Optimus Gen 3 het eerste ontwerp is dat specifiek voor massaproductie wordt ontwikkeld. Op langere termijn voorziet het bedrijf een productielijn met een capaciteit van maximaal een miljoen robots per jaar.

Bruikbaar maken blijft lastig

Het grootste obstakel lijkt inmiddels niet alleen het bouwen van voldoende robots, maar vooral het bruikbaar maken ervan. Optimus kan handelingen uitvoeren waarop het systeem specifiek is getraind, maar heeft moeite om die kennis toe te passen op situaties die afwijken van wat het gewend is. Voor een algemene industriële robot is juist dat vermogen belangrijk.

Een opdracht als ‘zet deze dozen op een plank’ bestaat voor een mens uit een reeks vanzelfsprekende deelhandelingen. De dozen kunnen verschillen in formaat en gewicht en er kunnen obstakels in de weg staan. Een bruikbare humanoïde robot moet dergelijke variaties zelf kunnen opvangen. Optimus kan dat volgens recente berichtgeving nog niet betrouwbaar. Zelfs relatief eenvoudige nieuwe werkzaamheden kunnen meerdere dagen training vragen.

Tesla probeert dit op te lossen door basisvaardigheden afzonderlijk te ontwikkelen. Uiteindelijk moet de AI deze vaardigheden zelfstandig kunnen combineren om nieuwe opdrachten uit te voeren. Daarvoor heeft het bedrijf volgens de berichtgeving inmiddels meer dan 500.000 uur trainingsdata verzameld, onder meer met motion-capturepakken en camera’s waarmee menselijke bewegingen worden geregistreerd.

Fijne motoriek

Ook mechanisch blijft er een flinke uitdaging over. Zo zijn vooral de handen complex. Een menselijke hand combineert kracht, tast en fijne motoriek in een compacte constructie. De Optimus-hand bestaat volgens de berichtgeving uit meer dan honderd afzonderlijke onderdelen. Kleine afwijkingen tijdens de assemblage kunnen daardoor al tot herstelwerk leiden. Tesla bevestigt zelf dat de hand een van de meest complexe subsystemen van Optimus is.

De genoemde 1.000 robots per week is een doelstelling voor eind 2026. Volgens recente berichtgeving lag de feitelijke productie in augustus op enkele honderden exemplaren per week. Tesla zelf sprak begin 2026 nog over de start van Optimus-productie vóór het einde van dit jaar.