Een graafmachine die autonoom muren kan bouwen (video)

Onderzoekers van ETH Zürich hebben een graafmachine ontwikkeld die autonoom een 6 meter hoge en 65 meter lange droge stenen muur kan bouwen.

De graafmachine, genaamd hydraulic excavator for an autonomous purpose (Heap), gebruikt sensoren om een 3D-kaart van een bouwplaats te tekenen en de bouwmaterialen te lokaliseren. Ondertussen zorgt een combinatie van machine vision en aangepaste gereedschappen ervoor dat de graafmachine grote stenen kan scannen en grijpen.

Verder wordt een algoritme gebruikt om de graafmachine in staat te stellen de meest geschikte locatie voor elke steen te bepalen, terwijl de graafmachine de taak uitvoert om de stenen op die locaties te plaatsen.

In Science Robotics wordt HEAP beschreven in het artikel ‘A framework for robotic excavation and dry stone construction using on-site materials’.