Doorbraak maakt herprogrammeren robots overbodig

Onderzoekers van de Zwitserse technische universiteit EPFL hebben een nieuwe methode ontwikkeld waarmee uiteenlopende robots dezelfde taak kunnen uitvoeren. Deze methode voorkomt het afzonderlijk herprogrammeren voor soortgelijke taken.

Het vervangen of upgraden van robots betekend vaak dat die robots helemaal opnieuw moeten beginnen. Niet alleen de hardware wordt vervangen, maar ook de software, waarna taken opnieuw moeten worden ingesteld. Dat komt doordat robots, zelfs met vergelijkbare functies, vaak niet dezelfde bewegingsmogelijkheden hebben.

Fundamenteel probleem

De EPFL-onderzoekers ontwikkelden een methode, die een door een mens geïnstrueerde taak omzet in een soort algemene blauwdruk. Vervolgens past het systeem die blauwdruk automatisch aan op basis van de fysieke eigenschappen van elke robot. Daarbij wordt rekening gehouden met zaken als bewegingsbereik van gewrichten.

Zo kan elke robot dezelfde taak uitvoeren, maar op een manier die past bij zijn eigen constructie. Volgens projectleider Aude Billard pakt de technologie een fundamenteel probleem in de robotica aan: het overdragen van vaardigheden tussen verschillende robots zonder dat dit ten koste gaat van veiligheid of voorspelbaarheid.

Test in de praktijk

In een experiment op een assemblagelijn demonstreerde een mens een taak waarbij een houten blok werd verplaatst, neergelegd en uiteindelijk in een mand werd gegooid. Drie totaal verschillende commerciële robots konden deze handelingen vervolgens succesvol uitvoeren.

Opvallend was dat de robots de taak elk op hun eigen manier uitvoerden, terwijl het resultaat consistent bleef. Zo kan de technologie volgens de onderzoekers de inzet van robots aanzienlijk vereenvoudigen. Bedrijven hoeven minder specialistische kennis in huis te hebben en besparen tijd bij het implementeren van nieuwe systemen.