25% lichter exoskelet met nieuw enkelgewricht en snellere communicatie

Lichter en wendbaarder. Dat zijn de belangrijkste verbeteringen aan het exoskelet van TU Delft studententeam Project March IX. 

Het exoskelet heeft een nieuw passief enkelgewricht dat het onder andere gemakkelijker maakt om zijwaarts te lopen. Daarnaast zitten er camera’s in het exoskelet, die de omgeving scannen en op basis daarvan een geschikt looppatroon uitstippelen. Hierdoor kan de gebruiker bijvoorbeeld traplopen en over obstakels heen stappen. Verder is de communicatie naar de verschillende gewrichten van het exoskelet sneller en betrouwbaarder, wat snelle reacties in drukke situaties mogelijk maakt.

Balans en zijwaarts

Het nieuwe enkelgewricht maakt een zijwaartse kanteling van de enkel mogelijk wat de piloot helpt bij de algehele balans in het exoskelet. Ook maakt het een aantal bewegingen gemakkelijker, zoals zijwaarts lopen.

March motor controller

Het March IX team heeft een nieuwe motor controller ontwikkeld die de communicatie met de gewrichten en andere elektronische componenten snel laat verlopen en zo de reactiesnelheid van het exoskelet verhoogt.

Lichter ontwerp

Ook is er gefocust op het lichter maken van het exoskelet, terwijl het voor een langere gebruiker is gemaakt. Zo is het frame 40% lichter dan vorig jaar, met als gevolg een gemakkelijkere besturing door de piloot. Ook werd het ontwerp van de rotational joints in de knie en heup vernieuwd, resulterend in bijna drie kilo gewichtsverlies. In totaal is het exoskelet van Project March IX 25% lichter.

Bionische Spelen

Project March IX zal in oktober deelnemen aan de Cybathlon 2024 in Zürich, een van de grootste bionische competities ter wereld. Tijdens de Cybathlon moeten tien obstakels gebaseerd op het dagelijks leven worden voltooid, zoals traplopen, zitten en opstaan, bukken en zelfs lopen zonder krukken. Deze tien obstakels moeten worden uitgevoerd binnen tien minuten. Het exoskelet moet dus in staat zijn om op een effectieve manier veel verschillende bewegingen te maken, terwijl deze wordt aangestuurd door de piloot. Om op te vallen tussen andere internationale teams, is het March IX exoskelet voorzien van een Delfts Blauw ontwerp.