De drie motoren van de robot werken samen. Eén motor tilt de pen op en de andere twee motoren zorgen voor beweging in de X- en Y-as. De gecompliceerde tandwielen zorgen dat de beweging vloeiend blijft, zodat de pen gecompliceerde draaien en curven kan maken.
De printarm wordt gekalibreerd met behulp van touchsensoren, die de motoren ook vertellen waar de pen moet tekenen. Een kleursensor wordt geactiveerd als de tekening compleet is, waarna de printer stopt.
Om een afbeelding te maken importeert Leon de te printen afbeelding in Paint.NET zodat deze bewerkt kan worden. Vervolgend wordt de afbeelding geëxporteerd naar een PBM-bestand, waarmee het beeld wordt omgezet in een reeks van enen en nullen.
Na wat meer omzetting wordt de afbeelding geformatteerd met RobotC en naar de PriNXT gestuurd.
De printer kan afbeeldingen reproduceren van 120 x 140 pixels. In de onderstaande video tekent de printer een afbeelding van Lamarr Wilson, een online technologiejournalist.
bron: MAKE
De beroemde humanoïde robot Atlas is met pensioen gegaan. De hydraulische versie tenminste, want zijn…
Er komt geld voor vier jaar onderzoek door promovendi op het gebied van biotechnologie en…
De massaproductie van siliciumchips vindt plaats in foundries. Volgens KU Leuven en imec is dit…
Pacemakers, defibrillatoren, radartechnologie en elektrische voertuigen hebben allemaal condensatoren nodig. Deze elektrische componenten moeten veel…
Het verstandshuwelijk van fiets en trein. Daarover gaat het promotieonderzoek van de 70-jarige Jan Ploeger.…
Heilind Electronics Europe wil zijn aanwezigheid in West-Europa uitbreiden. De verdeler van elektromechanische componenten, verbindings-…