Het CoCoRo-project is gesponsord door de Europese Commissie en de medewerkers aan dit project werken al sinds 2011 met autonome onderwatervaartuigen (AUV’s). Het project wordt geleid door wetenschappers van de Karl-Franzens-Universität Graz in Oostenrijk.
De zwerm bestaat uit twintig ‘Jeff’-robots en twintig ‘Lily’-robots. Jeff is een langwerpige onderwaterrobot, die zeer wendbaar is en maar liefst tegen stromingen van één meter per seconde kan inzwemmen. De Lily-robots zijn rond van vorm en zwemmen minder snel. De Lily’s blijven wat hoger in het water zwemmen en zorgen voor de communicatie tussen de Jeff-robots, het basisstation en de buitenwereld.
Elke AUV is in staat om geheel zelfstandig te opereren. Kleine groepen kunnen data met elkaar delen. De verzamelde data wordt door de hele zwerm weer gebruikt om beslissingen te nemen.
De voordelen zijn hetzelfde als bij enige andere robotzwerm: veelzijdigheid, aanpassingsvermogen en niet gevoelig voor fouten van één individuele robot. Je zou een aantal Jeff’en en Lily’s kunnen verliezen en de missie zou nog steeds door kunnen gaan.
De zwermalgoritmen van de robots is ‘afgekeken’ van bestaande zwermen in de natuur. Bewegingen van vissen, vogels, insecten en zelfs eencellige organismen lagen aan de basis van de bewegingen die de robots maken.
Een mogelijk toepassingsgebied voor de robots is het zoeken naar objecten onder water. Zo kunnen de Jeff-robots zich verspreiden over een gebied om een doelwit te zoeken, elkaar een signaal sturen zodra het gevonden is en de Lily-robots contact laten leggen met de buitenwereld.
De Pi-Pop is een e-bike zonder de gewone energiecellen. Hij werkt op kracht zonder lithium-ion,…
Straling vanuit de ruimte is een uitdaging voor kwantumcomputers, omdat hun rekentijd beperkt wordt door…
Na meer dan 40 jaar voor KSB te hebben gewerkt, gaat directeur Nico Gitz binnenkort…
3T Electronics & Embedded Systems, onderdeel van de Kendrion Group, heeft een nieuwe locatie in…
Een nieuw huisbeveiligingssysteem schiet indringers de tuin uit met paintballs of traangas. Het is te…
Om ervoor te zorgen dat er steeds meer hernieuwbare waterstof wordt geproduceerd in Nederland en…