Mobile robotics: using laser range data for robot localization

Zelfrijdende voertuigen zoals AGV’s voeren steeds meer taken uit in de industrie en in veel dienstverlenende sectoren. Dit doen zij op een kosteneffectieve, betrouwbare en veilige manier. Sensoren zoals laserscanners kunnen worden gezien als de ogen van deze voertuigen: Via hen krijgen deze voertuigen onmisbare informatie over hun omgeving. Veiligheidslaserscanners bieden veiligheid door botsingen met mensen en objecten te voorkomen en tegelijkertijd maken ze lokalisatie en navigatie mogelijk. Lees meer over veiligheid en automatisering van AGV’s in deze Engelstalige whitepaper!