EO

Kijk hoe een zelfrijdende auto van Waymo door de straten van San Francisco rijdt

Hoe een zelfrijdende auto van Waymo door de straten van San Francisco rijdt

Waymo, de autonome voertuigtak van Alphabet, heeft laten zien hoe zijn zelfrijdende waarnemingssysteem werkt in realistische scenario's in de straten van San Francisco.

Tijdens de zomer begon Waymo met zelfrijdende ritten in San Francisco in een volledig elektrisch I-Pace-voertuig uitgerust met de vijfde generatie Waymo Driver autonome software.

 

Dankzij het waarnemingssysteem kunnen deze zelfrijdende auto's navigeren door smalle, tweerichtingsstraten die gebruikelijk zijn in de stad, terwijl ze passerende fietsers of voetgangers identificeren. Het kan ook complexe scenario's bepalen, zoals wanneer een werknemer vanachter een vrachtwagen midden op straat tevoorschijn komt of een vrachtwagen die het verkeer blokkeert vanwege een levering, wat vaak voorkomt in steden.

 

Het waarnemingssysteem omvat een op maat gemaakte reeks sensoren die zijn ontwikkeld voor autonome operaties en een softwarepakket dat deze informatie zinvol maakt.

De sensoren stellen de voertuigen in staat om objecten te classificeren, hun paden in te schatten en hun intentie of gedrag te begrijpen. De sensoren zijn geoptimaliseerd voor de enige taak van het autorijden en om te reageren op onverwacht gedrag vanuit meerdere richtingen, zoals een skater die een auto inhaalt op een drukke straat of het identificeren van puin op grote afstand.

 

De sensoren

Lidar wordt gebruikt om 3D-foto's te maken, zowel van dichtbij als op lange afstand. Deze puntenwolken leggen de grootte en afstand vast van objecten tot 300 meter afstand in alle lichtomstandigheden. Omdat camera's en radartechnologie voetgangers vaak niet beschermen in donkere omstandigheden, is lidar hier van cruciaal belang.

 

Een reeks camera's geeft de zelfrijdende auto's verschillende perspectieven op de weg. Deze kunnen objecten met een groot bereik vastleggen en de rest van het systeem aanvullen om het een beter begrip van de omgeving te geven.

 

Radarbeeldvorming is inbegrepen om de snelheid en het traject van een voertuig of voetganger waar te nemen, zelfs in moeilijke weersomstandigheden zoals sneeuw, mist en regen.

Waymo Driver maakt gebruik van kunstmatige intelligentie (AI) en machine learning voor perceptie, gedragsvoorspelling en planning, gebruikmakend van de meer dan 20 miljoen autonoom gereden kilometers die Waymo op de weg heeft afgelegd.

 

 

Video's

Een boost voor vliegende insectenbots

Een boost voor vliegende insectenbots

Een nieuwe fabricagetechniek, ontwikkeld door een team van elektrotechnici van het MIT, produceert…

's Werelds grootste en krachtigste sneeuwschuivers

's Werelds grootste en krachtigste sneeuwschuivers

Terwijl er hier slechts af en toe een hagelsteen of sneeuwvlok valt, wordt het oosten van de…

Pilz: myPNOZ combineert veiligheid met slimme productfeatures

Pilz: myPNOZ combineert veiligheid met slimme productfeatures

Het veiligheidsrelais myPNOZ combineert veiligheid op maat met slimme productfeatures. Het bestaat…

Hoe een zelfrijdende auto van Waymo door de straten van San Francisco rijdt

Kijk hoe een zelfrijdende auto van Waymo door de straten van San Francisco rijdt

Waymo, de autonome voertuigtak van Alphabet, heeft laten zien hoe zijn zelfrijdende…

Nieuw van Pilz: veilige bewaking van beschermde ruimtes ook inzetbaar voor roboticatoepassingen

Nieuw van Pilz: veilige bewaking van beschermde ruimtes ook inzetbaar voor roboticatoepassingen

Met radarsystemen bewaakt u beschermde ruimtes ook veilig als optische sensoren hun grenzen…

Meer videos »