EO

Intelligente grijper

Intelligente grijper

De intelligente grijper RG2-FT van OnRobot is genomineerd voor de Award for Innovation and Entrepreneurship in Robotics & Automation (IERA). "De grijper RG2-FT heeft dezelfde vingertopgevoeligheid als een menselijke hand", zegt Enrico Krog Iversen, CEO van het Deense samenwerkingsapplicatiebedrijf OnRobot. "Onze grijper kan dus zeer delicate werkstukken aan, zoals dun glas of medische testmonsters - zelfs zonder de exacte locatie in een doos te kennen." Hiertoe gebruikt de RG2-FT geavanceerde naderings- en kracht-koppelsensoren. Dit werkt vergelijkbaar met mensen die een potlood oppakken met gesloten ogen: naderingssensoren 'voelen' het object totdat de grip perfect is. De grijper doseert zijn kracht dan exact: hij pakt het object op, geeft het veilig door aan mensen, wetende dat het los moet laten bij het overhandigen.