9 okt. 2024
1 minuut
Aan het MIT is een robot ontwikkeld die niet alleen kan voelen hoe hard hij in een product moet en mag knijpen als hij het oppakt (hard in bliksoep en zacht in muffins), maar ook begrijpt dat hij de kwetsbare boodschappen bovenop in de tas moet leggen.
RoboGrocery combineert computer vision met een zachte robotgrijper. Om zijn kunnen te demonstreren, plaatste het onderzoeksteam 10 objecten die de robot voorheen niet kende op een lopende band in een supermarkt.
Bij producten variërend van druiven, brood, boerenkool, muffins en crackers tot soepblikken, maaltijddozen en ijscontainers, werd het visiesysteem van de RoboGrocery als eerste geactiveerd, waardoor het de objecten kon detecteren voordat het hun grootte en oriëntatie op de band bepaalde.
Zodra de grijper van de RoboGrocery de druiven aanraakte, meldden de ontwikkelaars dat druksensoren in de vingers van de robot vaststelden dat het product kwetsbaar was en dus niet op de bodem van de tas mocht worden verpakt, terwijl het soepblik vervolgens juist wel daar werd geplaatst.
In de IEEE-conferentiepublicatie IEEE Xplore staat een artikel waarin het systeem Real-Time Grocery Packing by Integrating Vision, Tactile Sensing, and Soft Fingers wordt beschreven.
Het laatste nieuws
Anderen lazen ook
