Categories: Actueel

‘Superieur wereldmodel’ helpt robot Tech United niet aan Europese titel

Tijdens de German Open moeten robots zelfstandig huishoudelijke klusjes uitvoeren. Tech United kwam voor het eerst uit met een Toyota Home Service Robot genaamd Hero. In de Domestic Standard Platform League gebruiken alle teams deze Toyota HSR, maar niet elk team gebruikt dezelfde software. De Eindhovense robot blinkt vooral uit in zijn ‘wereldmodel’: de digitale weergave van de wereld. De robot maakt een 3D kaart van de muren, plaatst daarin allerlei digitale voorwerpen zoals kasten en banken, en er is speciale code die uitlegt dat het handiger is om vóór een kast te gaan staan dan ernaast.

Nog veel uitdagingen

De robots kregen via messaging service Telegram opdrachten als ‘Find Josja in the living room’ en ‘Take out the garbage’. Zulke taken lijken misschien eenvoudig, maar voor robots zijn er nog veel uitdagingen. Niet alleen moet er een digitale kaart gemaakt worden van de ruimte, de robot moet de opdracht goed begrijpen, de voorwerpen zoals banken en blikjes kunnen herkennen, en de beste strategieën uitdenken voor de verschillende opdrachten.

Of Tech United deze zomer klaar is voor het wereldkampioenschap in Sydney, moet nog blijken. "We hebben dit weekend veel ontwikkeld en kunnen testen. We hebben vooruitgang kunnen boeken richting in Sydney en hoe we een betere score kunnen halen uit het nieuwe rulebook. We zijn ook heel erg bezig geweest met de detectie van mensen."

Redactie Engineersonline

Recent Posts

De Fransen introduceren een e-bike zonder … accu

De Pi-Pop is een e-bike zonder de gewone energiecellen. Hij werkt op kracht zonder lithium-ion,…

11 uur ago

Kwantumuitdaging wordt anderhalve kilometer onder de grond opgelost

Straling vanuit de ruimte is een uitdaging voor kwantumcomputers, omdat hun rekentijd beperkt wordt door…

13 uur ago

Max van Haastrecht nieuwe directeur KSB Nederland

Na meer dan 40 jaar voor KSB te hebben gewerkt, gaat directeur Nico Gitz binnenkort…

13 uur ago

3T Electronics & Embedded Systems breidt uit met nieuwe locatie in Drachten

3T Electronics & Embedded Systems, onderdeel van de Kendrion Group, heeft een nieuwe locatie in…

13 uur ago

Beveiligingssysteem schiet onbekenden de tuin uit met paintballs – of traangas (video)

Een nieuw huisbeveiligingssysteem schiet indringers de tuin uit met paintballs of traangas. Het is te…

14 uur ago

7 projecten krijgen subsidie voor de productie van volledig hernieuwbare waterstof

Om ervoor te zorgen dat er steeds meer hernieuwbare waterstof wordt geproduceerd in Nederland en…

15 uur ago