Categories: Actueel

Robots bouwen complete houtconstructie (video)

De methode Spatial Timber Assemblies wordt voor het eerst gebruikt bij DFAB House op de onderzoeks- en innovatiebouwplaats in het Zwitserse Dübendorf. Het is tevens het eerste grootschalige project waarbij bouwrobots worden gebruikt die de universiteit heeft ontwikkeld in samenwerking met Erne AG Holzbau.

De robot neemt een houten balk en begeleidt hem terwijl hij op maat gezaagd wordt. Daarna boort een tweede robot de gaten voor de verbindingen. Bij de laatste stap werken de twee robots samen en positioneren ze de balken op basis van het computerontwerp. Om botsingen te voorkomen, hebben de onderzoekers een algoritme ontwikkeld dat de bewegingsbaan van de robots voortdurend berekent. Helaas moeten de balken nog wel handmatig worden bevestigd.

In totaal worden zes geometrisch unieke houtconstructies voor het eerst op deze manier geprefabriceerd. Vrachtwagens transporteren ze vervolgens naar de bouwplaats van DFAB House. De complexe houtconstructie blijft zichtbaar.

Kloof ontwerp, planning en uitvoering gedicht

Om de balken te zagen en te rangschikken gebruiken de robots een computergestuurd ontwerpmodel. De methode gebruikt verschillende parameters om een geometrie te maken die bestaat uit in totaal 487 houten balken. Dat Spatial Timber Assemblies wordt gebruikt voor digitale fabricage en daarnaast voor ontwerp en planning biedt een groot voordeel, aldus Matthias Kohler, hoogleraar Architectuur en Digitale fabricage aan ETH Zürich en projectleider van het DFAB House. "Bij een verandering kan het computermodel voortdurend worden aangepast om aan de nieuwe vereisten te voldoen. Dit dicht de kloof tussen ontwerp, planning en uitvoering." Bovendien leidt Spatial Timber Assemblies volgens de bedenkers tot materiaalbesparingen en nieuwe creatieve mogelijkheden.

Samenwerking met Erne AG Holzbau heeft al geleid tot bouw door robots van een houten dak voor Arch Tech Lab op de ETH Hönggerberg-campus. De expertise van het bedrijf in houtconstructies zal volgens Kohler nog een extra bijdrage leveren aan het ETH-onderzoek. "Digitale fabricage is afhankelijk van de enorme expertise die vereist is voor vakmanschap. Omgekeerd kan digitalisering het vakmanschap verbeteren en nieuwe kansen bieden." Bij DFAB House worden verschillende digitale bouwprocessen ingezet.

Redactie Engineersonline

Recent Posts

Atlas is met pensioen – leve de nieuwe Atlas! (video’s)

De beroemde humanoïde robot Atlas is met pensioen gegaan. De hydraulische versie tenminste, want zijn…

19 uur ago

Nieuwe opleiding crop biotechnology en engineering zoekt samenwerking met bedrijven

Er komt geld voor vier jaar onderzoek door promovendi op het gebied van biotechnologie en…

21 uur ago

Flexibele elektronica uit de foundry?

De massaproductie van siliciumchips vindt plaats in foundries. Volgens KU Leuven en imec is dit…

21 uur ago

Nieuwe condensator kan elke seconde opladen, gedurende 300 jaar

Pacemakers, defibrillatoren, radartechnologie en elektrische voertuigen hebben allemaal condensatoren nodig. Deze elektrische componenten moeten veel…

21 uur ago

Waarom de fiets een hightech hoogstandje is

Het verstandshuwelijk van fiets en trein. Daarover gaat het promotieonderzoek van de 70-jarige Jan Ploeger.…

22 uur ago

Meer Heilind in Europa

Heilind Electronics Europe wil zijn  aanwezigheid in West-Europa uitbreiden. De verdeler van elektromechanische componenten, verbindings-…

1 dag ago