Categories: Actueel

Robothand kan zowel blikjes pletten als eieren voorzichtig in een doosje doen (video)

Zoals gebleken tijdens het testen, kan de hand ook op knoppen drukken, een pincet gebruiken om kleine voorwerpen te hanteren, in voetballen knijpen en vellen papier knippen met een schaar.

De robothand, genaamd Ilda (integrated linkage-driven dexterous anthropomorphic), heeft 20 gewrichten die 15° bewegingsvrijheid mogelijk maken en vingertoppen die in staat zijn om 33 kN kracht uit te oefenen.

Ilda is 22 centimeter lang is en weegt ongeveer een kilo. Hij kan volgens de ontwikkelaars worden bevestigd aan de meeste commerciële robotarmen. Zij stellen zich voor dat de robothand wordt gebruikt als onderdeel in toekomstige industriële robots of als prothetische hand.

 

Een artikel met diverse schematische weergaves van ontwerp en werking (zoals hierboven) verscheen in Nature Communications.

Redactie Engineersonline

Recent Posts

De Fransen introduceren een e-bike zonder … accu

De Pi-Pop is een e-bike zonder de gewone energiecellen. Hij werkt op kracht zonder lithium-ion,…

4 dagen ago

Kwantumuitdaging wordt anderhalve kilometer onder de grond opgelost

Straling vanuit de ruimte is een uitdaging voor kwantumcomputers, omdat hun rekentijd beperkt wordt door…

4 dagen ago

Max van Haastrecht nieuwe directeur KSB Nederland

Na meer dan 40 jaar voor KSB te hebben gewerkt, gaat directeur Nico Gitz binnenkort…

4 dagen ago

3T Electronics & Embedded Systems breidt uit met nieuwe locatie in Drachten

3T Electronics & Embedded Systems, onderdeel van de Kendrion Group, heeft een nieuwe locatie in…

4 dagen ago

Beveiligingssysteem schiet onbekenden de tuin uit met paintballs – of traangas (video)

Een nieuw huisbeveiligingssysteem schiet indringers de tuin uit met paintballs of traangas. Het is te…

4 dagen ago

7 projecten krijgen subsidie voor de productie van volledig hernieuwbare waterstof

Om ervoor te zorgen dat er steeds meer hernieuwbare waterstof wordt geproduceerd in Nederland en…

4 dagen ago