Robot leert grote objecten hanteren in slechts één les (video)

Onderzoekers hebben een doorbraak bereikt in machine learning voor robotica: een robot kan na slechts één enkele training leren omgaan met omvangrijke en zware objecten. Deze ontwikkeling kan de manier waarop robots worden ingezet in industrie en logistiek drastisch veranderen.

Het onderzoek is gepubliceerd in Science.

Traditioneel hebben robots duizenden voorbeelden en langdurige training nodig om complexe handelingen te leren. Het nieuwe systeem gebruikt een combinatie van simulatie, fysische modellen en slimme leeralgoritmes om in één keer de juiste strategie aan te leren.

In een experiment leerde een robotarm bijvoorbeeld een groot object te kantelen en vast te pakken, zonder dat daarvoor een uitgebreide dataset of langdurige training nodig was.

Volgende stap: robuust en veilig leren

Hoewel de resultaten veelbelovend zijn, werken onderzoekers nog aan verbeteringen in veiligheid, foutcorrectie en robuustheid. Het doel is robots te laten leren op een manier die betrouwbaar genoeg is voor grootschalige toepassing in de praktijk.

Toepassing in industrie en logistiek

De mogelijkheid om snel te leren is van belang voor:

• Logistiek: robots die direct nieuwe soorten pakketten of pallets kunnen verwerken;
• Productie: flexibele assemblagelijnen waar robots zich aanpassen aan wisselende onderdelen;
• Zorg en bouw: robots die grote of onhandige objecten kunnen hanteren in dynamische omgevingen.