De duikrobot heet de ‘OceanOne’ en is uitgerust met stereocamera’s, haptische terugkoppeling en een kunstmatig brein. De duik in de Middellandse Zee naar het schip uit de 17e eeuw is ook meteen de eerste duik van OceanOne.
OceanOne is door Stanford oorspronkelijk ontwikkeld om koraalriffen in de Rode Zee te bestuderen. Hierbij is een zachte ‘hand’ nodig en omdat de koraalriffen te diep liggen voor menselijke duikers werd OceanOne ontwikkeld.
In de ‘staart’ van de robot zitten de accu’s, computers en acht schroefpropellers. De voorkant bevat het hoofd met stereoscopische camera’s en twee lenige armen.
Dankzij deze armen is OceanOne ideaal voor het onderzoeken van kwetsbare riffen of kostbare scheepswrakken als La Lune. Dit schip zonk meer dan 350 jaar geleden voor de Franse kust en is tot op heden niet door mensenhanden (of robothanden) aangeraakt.
In de polsen van de robot zitten sensoren die de kracht meten die erop wordt uitgeoefend en deze info terugzenden in de vorm van haptische terugkoppeling. De piloot voelt op deze manier het gewicht van een object, terwijl hij toch droog en veilig aan boord van een schip zit.
Het ‘brein’ van de robot werkt samen met de tactiele sensoren om ervoor te zorgen dat breekbare objecten niet kapot gedrukt worden. Het navigatiesysteem zorgt ervoor dat het lichaam van de robot stabiel blijft in ruwe zeeën.
'Kritieke grondstoffen' in grote hoeveelheden nodig hebben in Europa - maar we halen ze uit…
Helen Kardan is TNO's nieuwe Director Science & Technology voor de High Tech Industry unit.…
Control Techniques en KB Electronics vormen sinds 1 mei 2024 Nidec Drives. Control Techniques en…
Hitma Groep heeft KS Perslucht overgenomen. Het in Haarlem gevestigde bedrijf sluit met zijn productassortiment en…
De Duitse fabrikant van houten windturbinebladen Voodin Blade Technology heeft 's werelds eerste prototype-installatie aangekondigd…
FME en Orgalim (de Europese koepel van de technologische industrie) pleiten voor het centraal stellen…