Categories: Actueel

Robot duikt naar scheepswrak (video)

De duikrobot heet de ‘OceanOne’ en is uitgerust met stereocamera’s, haptische terugkoppeling en een kunstmatig brein. De duik in de Middellandse Zee naar het schip uit de 17e eeuw is ook meteen de eerste duik van OceanOne.

Robot-meerman

OceanOne is door Stanford oorspronkelijk ontwikkeld om koraalriffen in de Rode Zee te bestuderen. Hierbij is een zachte ‘hand’ nodig en omdat de koraalriffen te diep liggen voor menselijke duikers werd OceanOne ontwikkeld.

In de ‘staart’ van de robot zitten de accu’s, computers en acht schroefpropellers. De voorkant bevat het hoofd met stereoscopische camera’s en twee lenige armen.

Dankzij deze armen is OceanOne ideaal voor het onderzoeken van kwetsbare riffen of kostbare scheepswrakken als La Lune. Dit schip zonk meer dan 350 jaar geleden voor de Franse kust en is tot op heden niet door mensenhanden (of robothanden) aangeraakt.

Haptische terugkoppeling

In de polsen van de robot zitten sensoren die de kracht meten die erop wordt uitgeoefend en deze info terugzenden in de vorm van haptische terugkoppeling. De piloot voelt op deze manier het gewicht van een object, terwijl hij toch droog en veilig aan boord van een schip zit.

Het ‘brein’ van de robot werkt samen met de tactiele sensoren om ervoor te zorgen dat breekbare objecten niet kapot gedrukt worden. Het navigatiesysteem zorgt ervoor dat het lichaam van de robot stabiel blijft in ruwe zeeën.

Redactie Engineersonline

Recent Posts

De Fransen introduceren een e-bike zonder … accu

De Pi-Pop is een e-bike zonder de gewone energiecellen. Hij werkt op kracht zonder lithium-ion,…

2 dagen ago

Kwantumuitdaging wordt anderhalve kilometer onder de grond opgelost

Straling vanuit de ruimte is een uitdaging voor kwantumcomputers, omdat hun rekentijd beperkt wordt door…

2 dagen ago

Max van Haastrecht nieuwe directeur KSB Nederland

Na meer dan 40 jaar voor KSB te hebben gewerkt, gaat directeur Nico Gitz binnenkort…

2 dagen ago

3T Electronics & Embedded Systems breidt uit met nieuwe locatie in Drachten

3T Electronics & Embedded Systems, onderdeel van de Kendrion Group, heeft een nieuwe locatie in…

2 dagen ago

Beveiligingssysteem schiet onbekenden de tuin uit met paintballs – of traangas (video)

Een nieuw huisbeveiligingssysteem schiet indringers de tuin uit met paintballs of traangas. Het is te…

2 dagen ago

7 projecten krijgen subsidie voor de productie van volledig hernieuwbare waterstof

Om ervoor te zorgen dat er steeds meer hernieuwbare waterstof wordt geproduceerd in Nederland en…

2 dagen ago