Eerder berichtten we al over deze robot-cheetah, die een flink snelheidsrecord op zijn naam heeft staan. Op de loopband ging de cheetah tot 47 km/u, maar los is dat momenteel een stuk lager met pakweg 16 km/u. Uiteindelijk denken de onderzoekers deze vrije robot-cheetah ook op een snelheid van rond de 48 km/u te krijgen.
In deze laatste versie van de cheetah zitten tandwielen, accu’s, elektrische motoren en alles bij elkaar weegt de robot ongeveer evenveel als een jachtluipaard van vlees en bloed. Het algoritme van MIT werkt door te bepalen hoeveel kracht een poot moet uitoefenen in de korte tijd dat het de grond raakt tijdens het rennen. Deze kracht moet genoeg zijn om de zwaartekracht te overwinnen en de robot zo rennende te houden.
"Zodra ik weet hoe lang mijn been de grond raakt en hoe lang mijn lichaam zich in de lucht bevindt, weet ik hoeveel kracht ik nodig heb om de zwaartekracht te compenseren", aldus Sangbae Kim, een assistent-professor van mechanische engineering aan MIT . "Nu zijn we in staat om de springbeweging bij meerdere snelheden te bepalen. Om te springen kunnen we bijvoorbeeld de kracht verdriedubbelen zodat de robot over obstakels kan springen." Ook hoeft de robot zijn renbeweging niet te onderbreken als hij wil springen.
Een belangrijk voordeel van de robot-cheetah is dat het elektrische motoren gebruikt en dus veel lichter en stiller is dan andere vierpotige robots, die vaak nog door een benzinemotor aangedreven worden.
De Pi-Pop is een e-bike zonder de gewone energiecellen. Hij werkt op kracht zonder lithium-ion,…
Straling vanuit de ruimte is een uitdaging voor kwantumcomputers, omdat hun rekentijd beperkt wordt door…
Na meer dan 40 jaar voor KSB te hebben gewerkt, gaat directeur Nico Gitz binnenkort…
3T Electronics & Embedded Systems, onderdeel van de Kendrion Group, heeft een nieuwe locatie in…
Een nieuw huisbeveiligingssysteem schiet indringers de tuin uit met paintballs of traangas. Het is te…
Om ervoor te zorgen dat er steeds meer hernieuwbare waterstof wordt geproduceerd in Nederland en…