Energietoevoersysteem voor robots

In dit systeem is in vergelijking met de drie-dimensionale triflex R kabelrupsen het terugtreksysteem al in de as geïntegreerd. Zo is een ruimtebesparende kabelrups gemaakt, die direct en compact op de derde as kan worden bevestigd. De energietoevoer draait in zichzelf, wordt spiraalvormig tot wel 40% langer en korter als in een telescopisch uittreksysteem. De band brengt de kabelrupsschakels steeds weer terug naar hun startpunt en zo kan de terugtrekkracht worden aangepast. De kabels worden in de kabelrups geplaatst in de vorm van een spiraal en worden veilig geleid in de beweging met behulp van de kabelrups. Daarnaast worden de kabels en slangen op hun plek gehouden in het midden van de TRX zodat ze hun positie niet verlaten wanneer aan de kabelrups wordt getrokken.

Vergeleken met andere terugtreksystemen bespaart de gebruiker tot wel 83% aan gewicht en is slechts de helft van de ruimte nodig. TRX kan gemakkelijk worden aangesloten op bestaande TRE serie triflex R kabelrupsen.