EO

Robotgewricht met borstelloze DC-motoren in plaats van stappenmotoren

20 juni 2018 om 08:23 uur

Igus lanceert het low-cost roboticaconcept Rebel. Dit wordt aangedreven door een strain wave gear en maakt het onder andere mogelijk sinaasappelsap te serveren, een vaatwasser in te ruimen of inkopen te sorteren. In plaats van stappenmotoren worden in het concept voor de eerste keer borstelloze DC-motoren gebruik in de gewrichten. De Rebel is voorzien van onderhoudsvrije spuitgegoten onderdelen, die zowel licht als kosteneffectief zijn. Rebel werd op de Hannover Messe 2018 voor het eerst als individueel component getoond, samen met een studie van een 6-assige service-robot.
Het nieuwe low-cost roboticaconcept is fundamenteel anders dan dat van voorgaande robolink-gewrichten en maakt het mogelijk voor robotfabrikanten nieuwe oplossingen te genereren. In plaats van stappenmotoren worden borstelloze DC-motoren (BLDC-motoren) gebruikt in de gewrichten. Vanwege hun compacte afmetingen kunnen deze BLDC-motoren nu worden geïnstalleerd in de onderhoudsvrije strain wave gear van een Rebel gewricht. Het besturingselement is ingebouwd in de assen, waardoor een externe besturingskast overbodig is.

Vlieggewicht dankzij kunststof componenten 

 "De kabels kunnen direct in een robotarm worden gevoerd als een bussysteem", legt Martin Raak, robolink product manager bij Igus, uit. "Een ander idee is nieuwe gewrichten uit te rusten met absoluut-encoders, die de positie van een arm onthouden, zelfs wanneer een stroomstoring optreedt".  De Rebel maakt het mogelijk de 6e rotatie-as toe te passen in het modulaire robolink systeem zodat alle posities bereikt kunnen worden. Voor lagerdoeleinden worden smeermiddelvrije en soepel lopende xiros kunststof kogellagers gebruikt. Omdat de overbrengingen ook grotendeels zijn vervaardigd uit polymeren, is het ReBeL systeem lichtgewicht. Doordat de BLDC-motoren lichter zijn dan de voorheem gebruikte stappenmotoren, dragen ook deze motoren bij aan aan het lage gewicht. 

"Onze visie is dat fabrikanten in staat zijn 6-assige servicerobots aan te kunnen bieden voor een prijs van 1000 euro zonder besturingseenheid of voor maximaal 5000 euro met geïntegreerde besturingseenheid", zegt Martin Raak. "We willen kosteneffectieve robotarmen en toepassingen mogelijk maken voor machinefabrieken en zelfs voor privé-personen." Het nieuwe systeem is niet alleen geschikt voor taken in de privé-sfeer maar ook voor andere functies zoals verzamel- en afleverdiensten of pick-and-place toepassingen in fabrieken, vooral in het geval van mobiele toepassingen waar de robotarm is gemonteerd op een bewegend platform. 

Deze maand in A&B

Aandrijfnieuws, productnieuws en achtergronden...

AB Over EOL
 

Meer leveranciers van elektrische aandrijvingen

Aandrijf- en Besturingstechniek Hartholt VOF

Aandrijftechniek Hartholt adviseert, ontwerpt en maakt maatwerkoplossingen voor uw vraag naar besturing en aandrijving. Wij bieden (onderdelen voor) motoren in biomassa…

ABI

Leverancier van automatiserings en systeemoplossingen in de aandrijf en besturingstechniek. Specialismen: motion control (servo , stap en draaistroommotoren),…

AHD Aandrijftechniek BV

Tandwielkasten, mechanische koppelingen, frequentiegestuurde aandrijvingen, variatoren, remmen. AHD Aandrijftechniek heeft een jarenlange ervaring met vrijwel alle topmerken…

Axis & Stuifmeel BV

De passie van AXIS & Stuifmeel BV ligt op het gebied van oplossingen in aandrijven, lineairtechniek, motion & automation, elektrotechniek & safety en…

Baumüller Benelux BV

Uw competente partner voor automatiseringsoplossingen en -systemen in de aandrijftechniek. Wij presenteren complete aandrijfoplossingen voor alle branches in de machinebouw.…

Bege Aandrijftechniek BV

  Bege aandrijftechniek biedt een compleet programma mechanische en elektrische aandrijvingen en componenten met een gunstige prijs/kwaliteit-verhouding en zeer…

B.E.S.D. Benelux BV

Importeur en distributeur van producten op het gebied van datacommunicatie, bussystemen, computerkaarten en computersystemen. Datacommunicatie: converters/bridges…

BMF System Parts BV

BMF Systemparts BV is een specialist/distributeur met de productgroepen: * Power supplies * Sensoren * EMC-filters * Thermische oplossingen Wij bieden een breed…

B&R Industriële Automatisering BV

Perfection in Automation, al meer dan 30 jaar onze manier van werken. B&R levert niet alleen de meest innovatieve techniek altijd en overal ter wereld, maar wij vinden…

Comdes Componenten BV

Comdes is op de Nederlandse en Belgische markt actief als een vooraanstaand importeur en distributeur van elektronica- en elektrotechnische componenten. Als uitgangspunt…

Focus op

ABB BV
ABB BV

Machineveiligheid, systemen en componenten

B&R Industriële Automatisering BV
B&R Industriële Automatisering BV

Perfection in Automation

Pilz Nederland
Pilz Nederland

Voor industriële (veilige) automatiseringsoplossingen

Rotero Holland BV
Rotero Holland BV

Stappenmotor - Servomotor - Elektro Magneet

Safe PCB Nederland
Safe PCB Nederland

Printplaten/PCB's, prototype en series

Download gratis engineering boeken

A gratis boeken downloaden

 

Agenda

13 september 2018, Utrecht

Leiderschapsontwikkeling voor ingenieurs

Voor een succesvolle carrière in de techniek is het steeds belangrijker dat je, naast actuele kennis van...

18 september 2018, Breda

SIL & PL Specialist, machine safety met TÜV persoonscertificaat

Dé 6-daagse opleiding over functionele veiligheid! In deze praktijkgerichte training leren cursisten...

19 september 2018, Eindhoven

Data-analyse en toegepaste statistiek

Data is overal. De kunst is om daaruit belangrijke verbanden en trends te halen.

Meer agendapunten »

Gratis nieuwsbrief

EOL