17 feb. 1999
0 minuten
B&R presenteert een nieuwe functie voor kraanbesturingen. Kranen die gebruik maken van compenserende slingersystemen, kunnen bijzonder gevoelig zijn voor draaiingen om de verticale as. Bij geen compensatie kan dit leiden tot oncontroleerbare beweging. De mapp Crane software compenseert deze roterende beweging.
Het is mogelijk om een bestuurde rotatie uit te voeren, deze kan nuttig zijn in gevallen waarin een lading met een bepaalde hoek moet worden gepositioneerd. Met gelijktijdige besturing van zowel de slinger- als de rotatiebeweging kan de last met maximale snelheid en precisie naar zijn bestemming worden gebracht.
mapp Crane biedt verder automatische trajectcorrectie, die ervoor zorgt dat veranderingen aan de eindpositie, terwijl de kraan in beweging is, worden doorgegeven. Dit is een uitdagende taak met betrekking tot trajectplanning, omdat de herberekeningen zowel rekening moeten houden met de as-limiet als met de oscillatiedynamiek van het systeem.
Anderen lazen ook
