
Lenze heeft de 9400 servoregelingen ontwikkeld met onder andere vrij configureerbare, schaalbare hardware in combinatie met een zeer flexibele software. De hardware bevat optionele insteekmodules om afhankelijk van de omgeving, gevarenzone en bewegingstechnieken een veilig bedrijf te realiseren. Naast de SM100 is de SM300 de meest uitgebreide Safety Module. De 9400 ´Drive Based Safety´ bestaat uit diverse configureerbare veiligheidsfuncties. De verschillende veiligheidsmodules zijn inzetbaar afhankelijk van de veiligheidseisen ter plaatse en controleren dicht bij de bron. Signalen van lichtschermen, encoders, laserscanners, sleutel- eind- en noodstopschakelaars aangesloten op de veiligheidsmodule maken een snelle foutdetectie met korte afschakeltijden mogelijk. Met de modules is servotechniek veilig af te schakelen tot en met veiligheidscategorie 4 (EN954-1 cat. 4). Door bijvoorbeeld de SM300-veiligheidsmodule en Profibus-DP module E94AYCPM te combineren is communicatie via Profisafe mogelijk met de Digitec PCMatic of de Simatic-S7. Communicatie via CANopen, Ethernet of de realtime variant Ethernet PowerLink (EPL) completeert het geheel.
