Serieschakelingen kwamen nooit hoger dan categorie 2. Om in categorie 3 of 4 te komen moest je twee schakelaars én een veiligheidsrelais per deur gebruiken. Duur en lastig. Moderne veiligheidssensoren werken alleen met uitgangen van 24 V en veiligheidsbesturingen kunnen eveneens alleen overweg met signalen van 24 V.
Fabrikanten hebben slimme signaaltjes bedacht die meeliften op deze 24 V kanalen. Iedereen hanteert bijna dezelfde oplossingen.
Bij Euchner werkt het zo: in een seriële keten van meerdere veiligheidssensoren blijft het niveau Cat4, PLe en SIL3. Dit geldt óók voor vergrendelbare veiligheidssensoren. De uitgangen van de voorgaande sensor worden verbonden met de ingangen van de volgende, enzovoort. De ‘logische’ en veilige component in elk kanaal noemen we een OSSD (Output Signal Switching Device). Dus zitten in elke veiligheidssensor twee OSSD’s, elk met 2 x IN en 2 x OUT.
Als de uitgangen laag zijn, geven ze middels korte synchronisatiepulsen naar elkaar door dat de keten nog geheel verbonden is. Als de uitgangen hoog zijn, zenden de sensoren op beide uitgangen korte dipjes uit, die in fase verschoven zijn. Komt er een dipje van het andere kanaal binnen dan is er sprake van een kortsluiting en schakelt de sensor onmiddellijk zijn uitgangen uit.
Deze technologie zorgt ervoor dat aan de voorwaarden wordt voldaan voor de hoogste risico’s. Verder wordt de diagnose in de veiligheidskring eenvoudiger en goedkoper. Er zijn namelijk geen individuele veiligheidsrelais meer nodig. Een complete keten bezet slechts twee veiligheidsingangen van een besturing.