De nieuw ontwikkelde NDF-serie planetaire vertragingen voor deltarobots van Neugart heeft onder andere een verlaagde massatraagheid van het motorklemsysteem aan de ingaande kant, zodat snel de draairichting kan worden veranderd.
Dit verbetert het dynamische gedrag en verkort de cyclustijd van de robot. Tegelijk is de omkeerspeling verlaagd naar standaard <1 boogminuut. Ook zijn ontwerpaanpassingen aan de uitgaande kant doorgevoerd: de overbrenging van de laatste trap is 5,5:1 voor het overbrengen van hoge koppels. De uitgangszijde is voorzien van een speciale radiale dichtring, in verband met de kleine hoek waarin de arm van de Delta robot zich beweegt. In bouwgrootte 090 is de eerste trap voorzien van drie speciaal aangepaste planeetwielen, terwijl de eindtrap is uitgevoerd met vier speciaal aangepaste planeetwielen. Het resultaat is een verbetering van de torsiestijfheid en het over te brengen koppel is het resultaat. De gebruiker heeft de keuze uit vier overbrengingen, tussen 22:1 en 55:1. Optioneel zijn deze vertragingen leverbaar met food-grade smeermiddel, een uitgaande as in rvs of een vernikkelde uitgangsflens.