MGB2-Modular EtherCAT + FSoE

Geplaatst door Jur de Dalie

Eenvoud in de complexe wereld van veiligheid

De modulaire Multifunctional-Gate-Box is er nu ook met EtherCAT-interface. De wereld van EtherCAT-gebruikers groeit enorm en het werd tijd om de MGB2-Modular te voorzien van deze nieuwe aansluiting. De vraag om deze interface kwam ook van EtherCAT gebruikers, met hun besturingsfabrikant voorop. Met gezamenlijke input heeft het ontwikkelingsproces geleid tot deze nieuwste innovatie.

Door de modulaire structuur zit de bus-interface maar in één specifieke module: de zogenaamde bus-module. Daarvan is nu deze nieuwe variant verkrijgbaar met EtherCAT en EtherCat P. Vanzelfsprekend worden de veiligheidsgerelateerde signalen binnen dit bussysteem verzonden met het FSoE-protocol. Het veiligheidsniveau is altijd PL e – Cat 4 – SIL3. Door middel van dip-switches geef je handmatig een adres aan de bus-module.

Het EtherCAT-bussysteem brengt eenvoud in de complexe wereld van veiligheid. Dat klinkt vreemd, maar het configureren van machineveiligheid is bij een bus-systeem juist gemakkelijker dan bij traditioneel bedrade systemen. Daarnaast is EtherCAT gebaseerd op Windows en ‘draait’ het TwinCAT op elke (industriële) PC.

FSoE is een transmissieafspraak voor veiligheidsgegevens via EtherCAT. Binnen zo’n afspraak worden veiligheidsgegevens binnen een bepaalde tijd afgeleverd en zijn de gegevens onmiskenbaar, of zeg uniek. Dit bus-systeem heeft een traditionele master-slave structuur. Je kunt er eindeloos mee vertakken. Het uitbreiden en inkrimpen van het bussysteem of vervangen van een bus-deelnemer is eenvoudig. Het is slechts nodig om wijzigingen in de topologie door te voeren.