Onlangs introduceerde het Amerikaanse bedrijf Haydon Switch &Instrument, of kortweg HSI (Rotero), de 21000 serie hybride lineaire actuatoren op de Nederlandse markt. Nieuw is onder meer de encoder feedback die door de eenvoud en relatief lage kosten zeer geschikt is voor vrijwel alle motion control applicaties. De HSI lineaire actuatoren zijn gebaseerd op hybride stappenmotoren en beschikbaar in groottes van 21 – 87 mm vierkant. Grootte 8, de kleinste uitvoering uit deze 21000-serie, heeft afmetingen van 21 x 21 mm en kenmerkt zich door een lange levensduur. Verder is hij ontwikkeld om stapjes van 1,5 – 40 μm te maken waarbij hij een maximale kracht van 2 – 45 N levert. Nieuw bij deze uitvoering is de encoder feedback. De toegepaste encoder module omvat een LED lichtbron met een lens en een monolithische fotodetector generator met signaalvormende elektronica waarmee de twee kanaals TTL uitgangen worden gerealiseerd. De interne monolithische elektronicamodule zet de realtime positie, snelheid en richting om in TTL compatibele uitgangen. De encoder is beschikbaar met resoluties van 120 – 330 cycli per omwenteling of 480 – 1200 pulsen per omwenteling. Verder kenmerkt hij zich door zijn compacte ontwerp en de tweekanaalskwadratuur TTL blokgolf uitgangen. De encoder functioneert hij bij temperaturen van -10 – 85 °C. De 21000 serie is beschikbaar in drie varianten: een captive uitvoering, een non-captive uitvoering en een externe lineaire uitvoering. Naar wens kan HSI haar actuatoren ook klantspecifiek uitvoeren.