28 mei. 2019
0 minuten
Universal Robots heeft in april op een vakbeurs in Chicago magnetische grijpers van SMC met UR+-certificering gepresenteerd voor gebruik met hun cobots. Hierbij wordt gebruikgemaakt een magnetische grijper uit de MHM-serie, een elektrisch bediende magneetventiel uit de SY-serie, adapterplaten, naderingschakelaars, slangen, koppelingen en de URCap-plugin voor programmering.
De adapterplaat, magnetische grijper en het magneetventiel worden aan de robot gemonteerd. De kabel wordt op de cobot aangesloten en daarna de luchttoevoer. Als een werkstuk klaar is om op tillen, gaat een signaal naar het ventiel van de luchttoevoer en schuift de zuiger met de magneet uit. Door het variëren van de dikte van de stootring is de magnetische kracht eenvoudig te regelen. Is het werkstuk op de plaats van bestemming zich op de gewenste plek bevindt, dan wordt de zuiger met magneet ingetrokken, verzwakt het magnetische veld en wordt het werkstuk losgelaten.
Anderen lazen ook
