Cartesische robots

De IK-P6 cartesische robots van IAI Industrial Automation zijn opgebouwd uit de nieuwe reeks RCP6 actuatoren met stappenmotoren en absoluut encoders. Het maximale werkgebied is 1100 x 500 x 300 mm in X-Y en Z-richting. Ze zijn kant-en-klaar als kit beschikbaar, inclusief de benodigde adapters voor samenbouw, bekabeling en kabelrupsen.

Door toepassing van de RCP6-WSA actuator met brede slede, voorzien van robuuste geleiding, is het mogelijk om bij de XY- en XYZ-systemen een bereik van 500 mm in de Y-richting te realiseren zonder extra geleiding als ondersteuning. Hierbij is het mogelijk om massa’s tot 17 kg in XY en tot 6 kg in XYZ te verplaatsen. De snelheid van het systeem is maximaal 800 mm/s, afhankelijk van de belasting en spoed van de spindel.

Met de programmeerbare meerassige MSEL controller is het mogelijk om profielen vast te leggen en interpolerende bewegingen te maken. Eventuele communicatie met een bovenliggende besturing is mogelijk via digitale I/O of met bussystemen, zoals ProfiNet, EtherCAT en DeviceNet.