24 jun. 2024
1 minuut
Igus heeft een vingergrijper ontwikkeld voor de ReBeL-cobot. De ‘bionische hand’ kost 2.392 euro en compatibel met alle ReBeL-modellen. Een RebeL-cobot heb je vanaf 3830 euro.
De humanoïde hand wordt aangestuurd via digitale input en output op het middelpunt van het gereedschap. Dit maakt de hand eenvoudig te integreren volgens de makers en geschikt voor verschillende toepassingen. Het speciale kenmerk van de vingergrijper is dat hij de handbewegingen van een persoon kan nabootsen. Alle componenten, inclusief de flens, kabels en besturingseenheid, worden rechtstreeks door igus in Keulen geleverd. Smeervrije hoogwaardige kunststoffen houden de prijs laag. De glijlagers in de gewrichten van iglidur-polymeren zijn niet alleen voordelig en smeervrij, maar zorgen ook voor soepele en nauwkeurige bewegingen van de afzonderlijke vingers. Ze zijn extreem flexibel en kunnen worden bestuurd via verschillende interfaces, waaronder USB, TTL (5V) serieel en interne scripting. Behalve de vingergrijper heeft igus ook andere producten voor de ReBeL-omgeving. Dit zijn bijvoorbeeld brandwerende rookkappen, een 7de as, grijpersets, adapterplatensets, energietoevoersystemen, een afgewerkt werkstation en aansluitkabels.
Bron: igus
