Aandrijving voor robotgewrichten

De BXI is volgens maker Faulhaber hun krachtigste geïntegreerde aandrijfsysteem tot nu toe en het  speciaal ontworpen voor geavanceerde robottoepassingen.

De interne rotormotor van de 9317 BXI G-serie levert een maximaal koppel van 20 Nm en ondersteunt dynamische bewegingen met snelle reactietijden en een nauwkeurige aansturing. Dankzij een spanningsbereik van 50 V, verschillende interfaces en een lengte van slechts 34 mm kunnen ontwikkelaars de aandrijving eenvoudig integreren in bestaande systeemarchitectuur. De BXI is een perfecte kandidaat voor toepassingen waar iedere gram en millimeter telt en die vragen om hoge vermogensdichtheid. Dat maakt de miniatuuraandrijving bij uitstek geschikt voor de gewrichten van humanoïde robots.

Het aandrijfsysteem is een functionele eenheid van motor, geïntegreerde planetaire tandwielkast en hi-res encoder. De platte aluminium behuizing is corrosiebestendig. De constructie van de interne rotor met 21 poolparen, stator met groeven en wikkeling met ijzerkern garandeert een hoge koppeldichtheid met een laag restkoppel. De geïntegreerde absolute encoder met 15 bits SSI, line driver en compensatie-algoritme is bestand tegen interferentie en zorgt voor de nauwkeurige positionering.

Contactgegevens

AdresHigh Tech Campus 9

Postcode en plaats

5656 AE Eindhoven

Telefoon+31 40 8515540

Websitehttps://www.faulhaber.com

E-mailinfo@faulhaber.nl

Meer informatieInformatie aanvragen

⚠️ Geen vacatures gevonden.