17 feb. 1999
1 minuut
North Atlantic Industries (NAII) heeft een motor controller module opgebouwd rond de Magellan MC52320 processor.
Deze processor met bijbehorende I/O-controller kan drie motoren simultaan of onafhankelijk van elkaar aansturen, wat resulteert in een motorcontroller voor drie-assige systemen. Deze controller module werkt met geïntegreerde motorcontrol feedback voor Hall Sensoren, A-Quad-B of resolver en geïntegreerde in- en uitgangen voor limits, home, fout en motor enable sense/control. Door de externe commutatie is deze M* module van NAII te gebruiken voor zowel borstel- als borstelloze DC motoren en stappenmotoren en kan deze module twee- of drie-fase sinus commuterende motorsignalen voor PWM borstelloze servomotoren genereren.
Specifieke eigenschappen:
- Programmeerbare AC-referentie (optionele referentie ingang voor resolvers of stand-alone AC bron);
- 12- kanaals ADC’s met gesynchroniseerde/tegelijkertijd FIFO databuffering en triggering optie;
- Drie geïsoleerde/onafhankelijke ADC’s, optioneel (voor stroommetingen);
- Zes (3 x 2) digitaal naar analoog omzetters of PWM (3 x 4); (A, B, C en DIR) controleerbare signaaluitgangen;
- Een Analog Devices Blackfin DSP voor gebruikersuitbreidingen voor het programmeren van extra algoritmes en functies;
- Op de achtergrond worden continu (automatisch/online) kalibratie en built-in-test (BIT) uitgevoerd.
Anderen lazen ook
