Categories: Actueel

Origami geeft zachte robotica superkracht

Elke spier bestaat uit een skelet  van metaal of plastic dat in een bepaald patroon wordt gevouwen en ingepakt in textiel of plastic. Een vacuüm brengt de spier vervolgens in beweging. Doordat de huid op het skelet drukt, ontstaat namelijk een spanning die voor beweging zorgt. Het bijzondere is dat er geen andere krachtbron of menselijke input nodig is om de beweging van de spieren aan te sturen. Alles wordt bepaald door de vorm en compositie van het skelet.

Snelle ontwikkeling

Het team heeft diverse spieren gemaakt waarbij gebruik werd gemaakt van onder andere metaal, verpakkingsmateriaal en plastic sheets. Er is geëxperimenteerd met verschillende skeletvormen om spieren te maken die 10% kleiner kunnen worden dan hun originele vorm. Het vacuüm maakt ze volgens de onderzoekers veiliger dan andere artificiële spieren. Ook zijn ze licht: een spier van 2,6 gram kan een voorwerp van 3 kilogram optillen. Een enkele spier kan binnen tien minuten worden ontwikkeld met materiaal dat minder dan een dollar kost.

Superkrachten

"We waren erg verrast door de kracht van de spieren. We hadden verwacht dat ze een hogere maximum gewicht konden tillen dan gewone zachte robotica, maar niet dat het een duizendvoud zou zijn. Het is alsof je robots superkrachten geeft", zegt Daniela Rus, professor aan MIT.

Redactie Engineersonline

Recent Posts

De Fransen introduceren een e-bike zonder … accu

De Pi-Pop is een e-bike zonder de gewone energiecellen. Hij werkt op kracht zonder lithium-ion,…

3 dagen ago

Kwantumuitdaging wordt anderhalve kilometer onder de grond opgelost

Straling vanuit de ruimte is een uitdaging voor kwantumcomputers, omdat hun rekentijd beperkt wordt door…

3 dagen ago

Max van Haastrecht nieuwe directeur KSB Nederland

Na meer dan 40 jaar voor KSB te hebben gewerkt, gaat directeur Nico Gitz binnenkort…

3 dagen ago

3T Electronics & Embedded Systems breidt uit met nieuwe locatie in Drachten

3T Electronics & Embedded Systems, onderdeel van de Kendrion Group, heeft een nieuwe locatie in…

3 dagen ago

Beveiligingssysteem schiet onbekenden de tuin uit met paintballs – of traangas (video)

Een nieuw huisbeveiligingssysteem schiet indringers de tuin uit met paintballs of traangas. Het is te…

3 dagen ago

7 projecten krijgen subsidie voor de productie van volledig hernieuwbare waterstof

Om ervoor te zorgen dat er steeds meer hernieuwbare waterstof wordt geproduceerd in Nederland en…

3 dagen ago