EO

Zie een motorloze robotarm buigen, uitrekken en draaien

13 september 2021 om 10:06 uur

Ingenieurs van de Ohio State University en het Georgia Institute of Technology hebben een octopusachtige robot ontwikkeld die zonder motor kan draaien, buigen en strekken. Volgens de ontwikkelaars beweegt de robotarm, die ingebouwde magnetische deeltjes bevat, als reactie op veranderingen in het omringende magnetische veld.


De robotarm bestaat uit verschillende, afzonderlijke segmenten van zeshoekige, zachte dubbele siliciumplaten die zijn verbonden door gekantelde plastic panelen die een origami-achtig patroon nabootsen.

 

Eenmaal in een controleerbaar magnetisch veld geplaatst, kon elk segment afzonderlijk worden bestuurd omdat elk segment zijn eigen magnetische deeltjes bevat, waardoor de robotarm naar verluidt 360° kan bewegen. De robotarm was ook in staat om van lengte te veranderen door de segmenten samen te drukken door ze te draaien of eraan te trekken om de arm te verlengen.

 

De onderzoekers suggereren dat het automatiseren van het magnetische veld uiteindelijk een zeer fijne controle van de arm mogelijk zou kunnen maken via een game-achtige controller.

 

De werking is te zien in deze video op de website van Proceedings of the National Academy of Sciences.

 

Reacties (2)

Mijn felicitaties aan de auteurs van de video dat de werking / mogelijke sturing illustreert !
Zoals in de vorige reactie al duidelijk gebleken is, met een zo duidelijk beschrijving, zijn de mogelijkheden om van hier, met de nodig verbeelding, dit systeem tot iets zeer interessant verder te ontwikkelen.
Tor-Björn Johansson
15/9/2021
Tor-Björn Johansson, 15 september 2021 14:52
Uit de tekening valt op te maken dat de segmenten een draaiing veroorzaken. Het verschil van alle 12 segmenten uitgeschoven of ingeschoven geeft een draaiing van 12 keer 30°, terwijl het in de meeste gevallen geen draaiing wenselijk is. Dit zou men kunnen bereiken als ieder tweede segment in de tegengestelde richting beweegt. Door elke tweede segment gelijktijdig te bewegen met het eerste, kan het draaien tot nul worden teruggebracht.
Gerard Rooijakkers, 14 september 2021 14:09
 

Gerelateerd nieuws

Gerecycleerde lithiumbatterijen even goed - en soms zelfs beter - als nieuwe

'Gerecycleerde lithiumbatterijen even goed - en soms zelfs beter - als nieuwe'

Lithium-ionbatterijen, met hun gebruik van riskant gedolven metalen, bezoedelen het groene imago van EV's. Recycling om die waardevolle metalen terug te winnen, zou de sociale en ecologische impact van mijnbouw…

Boete voor leverancier voerrobot na fataal ongeval

Boete voor leverancier voerrobot na fataal ongeval

In januari 2018 gebeurde een fataal ongeluk bij een boerenbedrijf. Een van de kinderen van de boer was op een voerrobot geklommen en raakte bekneld. Ten gevolge van de beknelling overleed de jongen.

Een shredder die batterijbranden voorkomt

Een shredder die batterijbranden voorkomt

Team CORE van de Technische Universiteit Eindhoven heeft een installatie ontwikkeld voor het recyclen van elektronisch afval. De CORE TITAN, die volledig onder water functioneert, voorkomt batterijbranden waarbij giftige…

Webshop

webshop

 

Gratis nieuwsbrief

EOL

 

Focus op

ABB BV
ABB BV

Machineveiligheid, systemen en componenten

Elobau Benelux BV *
Elobau Benelux BV *

creating sustainable solutions

Güdel Benelux
Güdel Benelux

Lineaire aandrijf componenten en oplossingen

Orfa Visser BV
Orfa Visser BV

Gespecialiseerd in Forceren, Dieptrekken, Flenswalsen, Lassen en Apparatenbouw.

Pilz Nederland
Pilz Nederland

Voor industriële (veilige) automatiseringsoplossingen

Rotero Holland BV
Rotero Holland BV

Stappenmotor - Servomotor - Elektro Magneet

Download gratis engineering boeken

A gratis boeken downloaden

 

Agenda

10 november 2021

Precisiebeurs

Het jaarlijkse ontmoetingsmoment voor professionals uit de precisietechnologie.

10 november 2021

Google Innovation Bootcamp

Een online internationaal evenement op het gebied van infra, data en workspace.

16 november 2021, München

productronica

Productronica will show what opportunities the electrification of the automotive industry offers the...

Meer agendapunten »